要说这世界啊，真没有什么是一成不变的。
这不，前不久就有人在公开道路上碰到了一台搭载激光雷达的特斯拉。
在特斯拉的发展史上，马斯克就一直坚称，你从特斯拉买到的电动车，已经备好了所有硬件，一个 OTA 推送就能实现全自动驾驶。
因此，大多数公司都认为，激光雷达、雷达、摄像头、超声波、热成像等传感器一个都不能少。
这并不是极客车迷搞的行为艺术，而是特斯拉派出的测试车。
有细心的网友还发现，在某个停车场，搭载了激光雷达的特斯拉自动驾驶测试车也多了起来。
你可能会问：马斯克不是出了名的头号激光雷达抵制者吗？
他在公开场合数次 diss 激光雷达路线，号称「在自动驾驶上谁用激光雷达谁完蛋」。
最初，对于激光雷达，他语气还没那么硬，但后来完全与激光雷达「恩断义绝」。
（6）特斯拉工程师故意放出的烟雾弹。
1、激光雷达为何成了风暴中心？
反激光雷达阵营肯定最青睐这一假设，至于如何证明，也许只有特斯拉最清楚了。
3、特斯拉官方测试车配备激光雷达有什么用？
关注这个行业的人都对 Autopilot 的各种事故有所耳闻，这套被马斯克吹得神乎其神的系统其实只算得上半自动驾驶。
过去，超高成本是激光雷达最大槽点，同时体积等因素也让它难以在现实世界中大范围应用。
在工作时，激光雷达会向四周散射激光，随后根据激光返回的飞行时间来判断周边是否有障碍物，以及障碍物的位置甚至体积并生成点云图。
不过，再牛的黑科技也有平民化的一天。
现在，这又是什么情况？
更重要的是，几乎所有自动驾驶赛道上的传统巨头与科技新贵都将激光雷达视为成功的必要条件，但马斯克是个例外。
而且他的态度很鲜明：特斯拉不依赖激光雷达，只靠摄像头和毫米波雷达就能「撑起自动驾驶的一片天」。
因此，大家将马斯克看作是反激光雷达阵营的领导者。
2、为什么马斯克这么讨厌激光雷达？
如今，大家争论的焦点在于，激光雷达对自动驾驶来说是否至关重要，或者说它能否被看做是一个可选项。
换句话说，如果激光雷达是我们通向自动驾驶的唯一通路，那么成本等因素根本就不重要，因为不管多贵也要上。
显然，马斯克直接否定了这种说法，他认为自动驾驶纯靠摄像头就能实现。
这一阵营的观点在于，激光雷达完全是没必要的额外成本，还会增加整套系统的复杂性。因此，无论成本多低，技术多先进都算不得锦上添花。
这就意味着，如果马斯克和特斯拉不高举激光雷达无用论大旗，未来不但会被打脸，有可能还要花大价钱帮老用户升级新的硬件套装，补上新的激光雷达传感器。
可惜的是，即使是马斯克，现在也证明不了缺了激光雷达，摄像头能胜任一切。
但马斯克就不信这个邪。
马斯克那么坚定反对激光雷达，是因为他被自己的承诺逼到了角落吗？
也就是说，特斯拉离全自动驾驶只差一套完整的软件，而特斯拉的硬件显然不包括激光雷达。
早些年时，激光雷达相当昂贵，一台就要数万美元。这样的产品放在测试车上还凑合，但标配在量产车就难回本了。
毫无疑问，这会成为特斯拉的噩梦，马斯克也不会为此自掏腰包。
（4）考虑在未来车型上配备激光雷达。
当然，对激光雷达嗤之以鼻的态度，最终也有可能反噬马斯克。
对激光雷达的否定态度也意味着，特斯拉并没有百分之百重视车辆安全。
如果安全问题要看激光雷达成本的脸色，特斯拉手上肯定就有一把小算盘。
这种设想可能性还高一些，不过到时马斯克如何向老车主们解释就难说了，特斯拉可能会「人设崩塌」并陷入无尽的诉讼中去。
此外，几乎所有公司都选择拥抱激光雷达的现实，也会让大清算时马斯克的辩解变得苍白无力。
说了这么多，我们可以提炼出一个观点，即：当下用不用激光雷达的争论，可能会成为特斯拉的保护伞，而这样的争论可能永远不会出结果。
看了上述分析，你是不是对特斯拉官方测试车扛着激光雷达出来晃悠，更感到迷惑了？
经过多年发展，激光雷达成本已大大缩减，而且体积也经历了大瘦身，在技术成熟度、误差和可靠性等方面更是有了长足进步。
接下来，我们就帮着马斯克找点可以自圆其说的解释：
激光雷达不是什么新鲜玩意，上世纪 50 年代末就诞生了，而且已经在多个领域得到了广泛应用。
（1）暂时使用激光雷达，目的是帮助摄像头进行实测数据的校准。
到了新世纪，激光雷达技术被自动驾驶行业奉为圭臬，被看做全自动驾驶系统的奠基石。
这种情况下，激光雷达主要辅助摄像头用作校准，也许特斯拉是要给摄像头推新软件或者为新摄像头测试。总而言之，激光雷达并非主角，未来也不会大面积装车。
（2）为 Cybertruck 准备。
（3）特斯拉重新考虑在现有车型上配备激光雷达的可能。
也许马斯克回心转意，准备在 Cybertruck 上用到激光雷达。到时特斯拉也好解释：Cybertruck 车型太大，不能与乘用车相提并论。
从这个角度出发，有人认为：未来马斯克和特斯拉会迎来大清算??巨额罚金和社会舆论会彻底将这家公司从历史上抹掉。
这种情况可能性不太大，但特斯拉可能在偷偷测试并评估这种可能性。
在价格因素层面，不使用激光雷达能为特斯拉省下不少钱。
（5）特斯拉要通过测试来证明激光雷达可有可无。
也许这是特斯拉工程师们的恶搞，亦或扰乱竞争对手的操作。
以上这些解释，你更倾向于哪一种呢？
