元戎启行还研发了车载相机DeepRoute-Vision、用于同步传感器时空信息的控制器DeepRoute-Syntric等硬件产品。
文 | 王艺瑾
元戎启行成立于2019年2月，是一家L4级自动驾驶全栈解决方案提供商，主要为车企、Tier1、出行公司、物流企业等提供多应用场景、定制化的自动驾驶解决方案。而曹操出行是国内头部的B2C出行平台，官方透露的注册用户大约有3940万。
36氪获悉，深圳元戎启行科技有限公司（以下简称“元戎启行”）与曹操出行对外宣布双方正在合作自动驾驶车辆的测试运营，计划在2022年杭州举办的亚运会期间提供自动驾驶出行服务。
元戎启行副总裁刘念邱告诉36氪，今年下半年，他们与曹操出行合作的自动驾驶车队预计将扩大到10辆，并接入曹操出行APP，预计明年向公众提供自动驾驶试乘服务。2022年亚运会期间，车队规模预计达到数百辆。
元戎启行称，每年的6-7月是杭州的梅雨季节，为了保证安全，他们为几何A定制了更贴合车身、防雨防潮的传感器套件解决方案??DeepRoute-Sense II。
元戎启行副总裁刘念邱提到：“自动驾驶网约车是元戎启行的主线业务，我们更倾向与车企和出行公司合作，实现轻资产的运营合作。曹操出行已经在全国55座城市累计投放车辆5万余辆，积累了丰富的出行平台运营经验。曹操出行与我们的合作，一方面是对元戎启行技术的认可，另一方面，也有助于我们在测试运营中不断优化技术，为合作伙伴打造安全、可靠的‘司机’。”
DeepRoute-SenseII激光雷达覆盖范围图示（图源：元戎启行）
此次合作采用吉利旗下高端纯电动车“几何A”。元戎启行已协助曹操出行获得杭州市自动驾驶测试牌照，并在杭州进行测试。
曹操出行董事长刘金良表示，除了杭州以外，他们也将在国内其他城市复制推广自动驾驶出行服务。
相比第一代产品，DeepRoute-Sense II有更流线型的设计，7颗摄像头全部嵌于车顶盒内部。除了车辆顶部的三颗激光雷达，元戎启行还在车辆前端安装了一颗固态激光雷达。该方案两侧的激光雷达最小可探测距离为0.1 m，能精准感知近距离的物体，解决车辆近距离盲区问题；在水平视场角保持360°的基础上，能对近距离盲区进行最大范围的覆盖。
根据元戎启行提供的资料，今年3月，他们关于3D物体检测网络模型的相关论文被全球顶级学术会议CVPR收录。该模型也在自动驾驶权威数据集Semantic KITTI上获得“3D点云语义分割”单次扫描赛道排行榜第一。其自主研发的高性能AI推理引擎可以让L4级自动驾驶运行在低功耗、低成本的计算平台，其计算平台方案DeepRoute-Tite的功耗仅为传统方案的九分之一，成本仅为传统方案的一半。
目前，国内外自动驾驶公司都在争先恐后与出行平台合作。通常情况下，出行平台只提供平台流量入口，车辆需要由自动驾驶公司自己提供。但曹操出行不仅为元戎启行提供平台，还依托背后的吉利集团，提供车辆和技术。
曹操出行背后的吉利，近几年在出行领域多次出手。2015年，吉利推出曹操专车，成为中国第一个做网约车的车企。2019年4月，吉利汽车成为亚运会汽车服务官方合作伙伴，宣布将在2022年杭州亚运会时，在亚运区域内实现自动驾驶。今年3月，吉利宣布将在年内发射两颗自制地球同步低轨道卫星，布局未来出行及其空间基础设施。
除了与曹操出行、吉利的合作以外，元戎启行也与东风汽车技术中心进行自动驾驶合作，曾协助东风汽车在第七届世界军人运动会期间的自动驾驶示范运营，并与东风畅行、厦门远海码头进行了落地合作。
元戎启行告诉36氪，除了杭州以外，他们还计划在武汉测试运营20台自动驾驶车辆、在厦门测试运营6台无人集卡，车型包括东风E70（后装）、吉利几何A（后装）、东风商用车无人集卡（前装），运营车队已获得杭州、武汉等地的测试牌照。
