目前，蔚来在自动驾驶软硬件和功能上采用的是硬件内置，软件付费解锁，并提供OTA升级能力的模式，以ES6举例，其硬件层面出厂便预装了23个感知硬件，包括三目前向摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器和1个车内驾驶状态检测摄像头，采用Mobileye EyeQ4芯片，算力为2.5Tops。
从功能上看，如果所有NIO Pliot付费包均不购买，ES6仅提供一部分ADAS功能，包括前向碰撞预警、自动紧急制动、侧方开门预警、车道偏离预警、驾驶员疲劳监测以及盲点监控与变道预警。
从硬件层面看，蔚来搭载的硬件与行业整体相比，属于较为领先的水平，尤其是数量较多的毫米波雷达，理论上能够实现更加宽阔的识别范围，配合摄像头和超声波雷达精确度更高，另外，这样的硬件配置也为未来其他功能的实现提供了更多可能。
事实上，即便将NIO Pilot所有能力全部付费激活，实际使用起来，这套基于一套复杂且繁多的基础硬件堆砌而成的“自动驾驶”功能在如今的法律法规限制下，仍不能称其是最好用的??必须需要驾驶员双手握住方向盘等。另外，转向灯控制变道功能需要车辆在较高的时速下才能够成功激活使用。
如今，当L2级别自动驾驶在一辆新车的功能配置单中出现的频次越来越高，被许多人认为在自动驾驶等领域更加超前的新造车品牌们目前又发展到了什么阶段？蓝鲸汽车记者在体验了蔚来ES6的 NIO Pilot自动驾驶功能后，试着从功能和体验两方面来解析步入理想自动驾驶前，我们现阶段能够实现的辅助驾驶所处的形态。
如果NIO Pilot功能全部解锁，除能够使用基本的自适应巡航、全自动泊车等功能外，还会进一步增加基于自动驾驶的转向灯控制变道、跟车起步提示、道路标识识别、后侧来车预警、前侧来车预警等进阶功能，另外，解锁NIO Pliot全部功能后的其他功能调节选项也更多了些。
完全自动驾驶虽然仍有很长的路要走，但随着L2级功能的快速普及部分车型L2+功能实装，我们已经能够体验到这场科技革新带来的驾驶性便利。
为了让更多的用户能体验到 NIO Pilot 的自动辅助驾驶能力，蔚来今年已将“NIO Pilot 完整功能”更名为“NIO Pilot 全配包”，售价3.9万元，并新增了名为“NIO Pilot 精选包”的选配，包含自适应巡航、视觉融合全自动泊车系统、道路自动保持等部分核心功能，售价1.5万元。
整体而言，蔚来ES6上的NIO Pilot虽然功能种类很多，但由于法规、调校策略等因素影响，功能限制也很多，最终使得整个ADAS功能体验并没有惊喜，可以说，目前蔚来的NIO Pilot自动驾驶辅助系统还远未发挥其硬件质素应有的最大性能。
虽然目前尚未能大显身手，但不意味着NIO Pilot系统没有用武之处??随着整车持续的FOTA升级，未来NIO Pilot将迸发出很大能量，而且，基于自动驾驶硬件实现的AEB主动刹车等主动安全功能是同样是不可忽略的一部分之一，这足以构成买单的理由。
