9月15日，湖南阿波罗智行获得了由长沙市工业和信息化局、公安局、交通运输局、城市管理和综合执法局、湘江新区管理委员会产业促进局五部门联合颁发的全国首批智能网联汽车主驾无人测试许可。
当日，长沙还发布了《长沙市关于推进智能网联汽车应用示范的指导意见》、《长沙市智能网联汽车测试及示范区域拓展方案》、《长沙市智能网联汽车无测试驾驶人自动驾驶功能测试规程-乘用车版》、《长沙市智能网联汽车无测试驾驶人测试开放道路选线方案》等文件。
同时，长沙也向阿波罗智行公司发放30张试运营牌照，其中两张为百度Robotaxi的无驾驶人测试通知书，被允许启动无驾驶人测试。
但长沙也对无驾驶人测试的性质进行了界定，无驾驶人并非没有安全员测试，车内非驾驶位仍需配置能够进行车辆制动操作的安全员，并配置可远程接管车辆的安全员。
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这意味着湖南阿波罗智行部署在长沙的自动驾驶车队可正式去掉主驾安全员，在长沙开放道路上开展完全无人驾驶的路测。
根据测试道路选线方案，长沙市计划在175公里城市道路和封闭测试区开展无驾驶人测试。基于安全优先和以需求为导向等原则，无驾驶人测试区域将分期开放，首期确定了14.9公里测试道路和9500平方米的封闭测试场地。
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