阿里物流机器人亮相，“小蛮驴”使命必达，每天最多送500个快递

雷锋网(公众号：雷锋网)按：终于，在9月17日的线上云栖大会上，期待已久的阿里首款物流机器人惊喜亮相。

从外观设计来看，“小蛮驴”的尺寸为2100*900*1200mm（加上激光雷达高1445mm）。

这是一款面向末端物流场景、提供最后三公里配送服务的智能机器人。虽然阿里还称之为物流机器人，但从外观设计来看，其实和一般的自动驾驶物流小车无甚区别。

这款物流机器人还有一个意外可爱的名字??小蛮驴。

用阿里的话来说，“驴”曾经是中国人最常用的劳动、代步、赶集、载货工具。如今，人们的生产生活日渐云化、数字化，但社会运转最内核的需求从未改变。专职末端物流服务的“小蛮驴”，可以说是数字原生时代的赶集工具。

车身外观采用银灰色调，线条圆润、自带萌感的同时又不失科技属性。

以“蛮驴”代以物流配送，确实有种“使命必达”的暖萌属性，与此同时，阿里还期望这款物流机器人能够做到蛮聪明、蛮能干、同时也蛮安全。

结尾

事实上，“小蛮驴”集成了达摩院最前沿的人工智能和自动驾驶技术，具有类人认知智能，大脑应急反应速度是人类7倍。

小蛮驴的亮相，也宣告着阿里正式进军机器人赛道。据悉，阿里巴巴已注册成立小蛮驴智能科技有限公司，推进机器人的研发和量产落地。

但末端物流是整个物流体系中成本最高、效率最低的环节，对阿里庞大的物流体量而言，确实十分需要一个行之有效的解决方案。而物流机器人是阿里的解决之道。

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虽然身材不大，但车厢格口可以自由定制，按照最多每车满载50件常规尺寸的快递/包裹/外卖、每天送货10次计算，机器人峰值运力可达一天500单。

在车速方面，出于末端场景的安全需要，机器人的最高速度设定为20km/h，这也是一般的物流小车或者机器人惯有的速度。

但作为一款物流机器人，新智驾更关心的，是“小蛮驴”在实际物流运输上的表现。

6月4日，阿里达摩院自研的高精定位系统完成最新一次迭代，基于多传感器融合的紧耦合算法，在没有GPS信号的情况下也能实现厘米级定位。

因此在物流运输过程中能轻松处理复杂路况，能聪明选择最优路径；充4度电就能跑100多公里，每天最多能送500个快递，雷暴闪电、高温雨雪以及车库、隧道等极端环境也不影响其性能。

虽然，末端的无人配送向来被视为自动驾驶技术较为容易的落地场景之一，但并不意味着它的实际落地就轻而易举。

因为末端场景下的道路大多是非结构化的，机器人虽是低速行驶，却要处理极为复杂的博弈需求。

在运送货物过程中，物流机器人要及时感知、及时避让社区道路上突然出现的人群、车辆、猫狗及各类障碍物，实现转弯、急停、会车、倒车等操作。更重要的一点在于智能避让并非“智障”。

阿里也提到，机器人要实现安全和效率的平衡，或者说解决freezing robot problem（机器人冻结问题，指一旦环境超过某种复杂度，机器人会认为所有向前的路径都不安全，于是会在原地“冻结”以避免碰撞等）。

如果在环境持续复杂的情况下，车辆的系统显然会陷入某种瘫痪状态。

那么，阿里的“小蛮驴”能否带来意料之外的惊喜？

阿里三年打造一头“驴”

同时，“小蛮驴”能够识别数量上百的行人、车辆的意图只需0.01秒；遇到危险需要急停时，只需0.1s大脑就能完成决策、规划并下发控制指令。

此外，“小蛮驴”还具备规模化量产能力。阿里通过自研算法+深度定制，使得机器人的制造成本降低到可量产水平。

由此可见，“小蛮驴”在智能、安全、可量产三方面都具备了较强的竞争力。

事实上，阿里从2017年就开始组建内部的自动驾驶团队，但外界始终未能一窥版图全貌。今年以来，阿里在自动驾驶领域的动作陆续不断。

• 时间更往前推，去年9月的云栖大会，阿里自动驾驶的带队人王刚还发布了AutoDrive 平台，试图解决自动驾驶场景分类过于粗糙的问题。

更让新智驾眼前一亮的地方在于，这款机器人拥有五重安全设计。其系统架构拥有五重冗余设计：大脑决策、冗余小脑、异常检测刹车、接触保护刹车、远程防护。

而在工作续航上，“小蛮驴”采用抽拉式充电电池，每次充电4度、续航里程102公里。机器人行驶100公里所耗费的电量，还不到吃两小时火锅用的电。

4月22日，阿里达摩院发布了自动驾驶“混合式仿真测试平台”，模拟一次极端场景只需30秒，系统每日虚拟测试里程可超过800万公里。

从以上的技术大图可以看到，阿里主要围绕“智能、安全、可量产”三点来打磨技术和产品。

基于AutoDrive平台的支持，感知、定位、决策规划等“小前台”得以不断提出更轻、更快的算法模型。

阿里自动驾驶的带队人王刚曾解释过

“小前台，大中台”本质上是希望打造一个计算驱动、数据驱动的赋能组织，让不同算法可以减少对人工设计的依赖。

所以在去年9月的云栖大会，阿里推出了自动驾驶机器学习平台AutoDrive，由机器替代人工进行算法调参、模型优化，提升算法研发效率，试图解决自动驾驶场景分类过于粗糙的问题。

据阿里表示，“小蛮驴”足够智能，它具备类人认知决策能力，自动驾驶率达到99.9999%。在云栖大会的视频演示上，也可以看到，能在复杂的末端场景中自如行驶、稳妥避障，顺滑处理转弯、急停、会车、倒车等情况。

当然，在算法不断让车辆智能化的同时，阿里也在不断摆脱算力带来的掣肘。

据阿里巴巴达摩院院长张建锋介绍，这款机器人很快将在社区、学校、办公园区大规模使用。

“小蛮驴”有多聪明？

比如在算法层面，达摩院提出了“小前台、大中台”算法架构。

而达摩院背靠阿里云，无疑让这件事情变得更加轻松。阿里云拥有的大规模云端计算资源、规模化计算集群工程运维、规模化云端数据存储等资源都可以成为阿里物流机器人的技术“奶牛”。

因此在AutoDrive平台基础上，达摩院搭建了自己的自动驾驶云平台，将海量数据（场景数据库、自动驾驶车数据、数据采集车数据）搬上阿里云，打通数据收集、数据标注、仿真、模型训练、评价等整套系统。

与此同时，阿里还进行了软硬协同设计，以减少硬件成本，同时带来功耗降。

其物流机器人的嵌入式计算平台、传感器、定位单元等硬件均采用了软硬一体化设计。达摩院自主研发了高性能、低功耗、低成本的嵌入式异构计算单元，能以1/3算力的达到同等智能水平。

通过软硬件协同优化，将计算单元功耗降低72%、成本降低50%、体积压缩62%。在传感器方面，达摩院提出了多层级多传感器融合的技术解决方案，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、惯导等传感器。

而这些，都是“小蛮驴”之所以蛮聪明、蛮能干、同时也蛮安全的原因。

不过这些技术并非只是小蛮驴的专属。

张建锋在云栖大会的演讲中表示，除了轮式机器人，机器人平台还会开发双足、履带等不同类型机器人产品，用于救火救灾、防疫消杀、机场服务、景区导览、安全巡防等场景。

活动当天，阿里还发布了机器人平台，基于这些灵活的技术模块，阿里开发各种类型的机器人。

其实，阿里做机器人物流这件事情，在业内早已是路人皆知。

张建锋在发布现场说道：“物流配送需求正在极速爆发，预计在不久的将来，中国每天将产生10亿个配送订单。”

很早之前，阿里王刚也说过：

自动驾驶物流并非是要在阿里内部创造新的赛道，相反，它是阿里生态非常自然的延伸，能够跟内部业务形成配合。利用业务作为牵引，场景作为驱动，带动阿里自动驾驶技术的提升。

随着“小蛮驴”的正式亮相，阿里在自动驾驶物流领域的面纱才算基本解开。

至于功耗，“小蛮驴”功率仅有615w，不到戴森吹风机的一半（1600w）,不到常规家用电磁炉的三分之一（约2000w）。

这些技术发布看似零碎，但其实都是阿里自动驾驶技术中非常重要的节点。

未来，小蛮驴机器人将率先在菜鸟驿站大规模投用，正式迈出蓝图中的第一步。但阿里给我们的描绘的想象空间，还远不止于此。

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