雷锋网(公众号：雷锋网)按，随着自动驾驶技术的不断成熟，许多行业的智能化升级变得更加有迹可循。
其中，环卫行业作为自动驾驶技术最容易落地的场景之一，正在迎来更大范围的尝试和推广。
虽然于万智驾是业内的新兴玩家，但公司创始人萧伊婷明确告诉新智驾，于万智驾会专注在无人驾驶环卫车的赛道，做好这一条赛道的技术研发和产品落地。这种业务的专注也是吸引龙马环卫的原因之一。
9月15日，环卫企业福建龙马环卫装备股份有限公司（以下简称龙马环卫）与无人驾驶公司上海于万科技有限公司（以下简称于万智驾），在厦门集美大学召开无人驾驶园区运营项目发布会，会上双方签署了战略合作协议。
据了解，未来双方将在无人驾驶环卫产品和服务运营方面展开合作，龙马环卫作为环卫设备和环卫运营的整体服务商，于万智驾为其提供无人驾驶技术。
而厦门集美大学，则是双方合作无人驾驶环卫车试运营的首个地点。
此前，自动驾驶产业的落地还受限于供应链，线控、底盘等部件的成熟度不够高。但当下在环卫领域，供应链虽然还没达到完美状态，但已经相对成熟。
无人环卫落地厦门集美大学
据龙马环卫集团常务副总裁、装备事业部总经理白云龙介绍，此次的试运营，双方会在校内投放两款无人驾驶环卫车。未来，随着技术、产品和管理越来越成熟，未来运营规模也会进一步加大。
事实上，龙马环卫和于万智驾对无人环卫市场的即将爆发持有非常乐观的态度。
通过搭载这些硬件配置，加上于万智驾自身的算法，其无人驾驶清扫车具备自动循迹、厘米级精确定位、路沿石边缘检测并贴边清扫、遇障碍物停车或绕行、遥控作业、智能语音交互等功能，可根据实际需求提供智能辅助驾驶模式、智能跟随模式、无人驾驶模式、远程接管控制模式。
作为国内头部的环境卫生整体解决方案提供商，龙马环卫具有丰富的环卫设备研发技术积累和环卫服务运营经验。
活动当天，双方也在校内对两款环卫车进行演示。从演示效果来看，两款车在遇障碍物停车或绕行、路沿石贴边清扫等环节上也有不错的表现。
事实上，龙马环卫其实一直在关注着环卫行业的智能化转型。
白云龙也认为，未来的无人环卫推广过程，也将是一二线城市示范运营，再往三四线城市覆盖，到2025年无人环卫车可能会迎来比较大规模的应用。
据龙马环卫常务副总裁白云龙介绍，中型的无人驾驶清扫车可以替代6~8个人力服务, 小型的清扫车可以替代3~4个人力服务，每天作业四次，整体作业的时常在6-8小时左右。
同时，无人驾驶环卫车工作速度很低，多为10km/h以下，运营时间多为晚上、凌晨或者非高峰时段，能够根据相对固定的行驶路线进行作业。
因此，通过采用无人环卫车，不仅可以降低环卫作业过程中出现意外情况的概率，同时也能够大幅提升作业效率，降低管理成本。
此次投放在厦门集美大学的两款于万智驾无人环卫车分别是中型无人驾驶清扫车，和小型的无人驾驶清扫车。前者留有专门的驾驶室，后者直接取消了驾驶室。
一方面，采用无人驾驶环卫清扫方案预计可以为环卫服务节省60%以上的人力，进而节约40%以上的成本，另一方面，也可以同步解决环卫工人招聘难、数字化的管理也能够大大提升管理效率。
因此从2018年开始，他们也曾和一些自动驾驶公司进行尝试，但结果都不算理想。“如果只做一个Demo，即便花很高的价钱做得很炫，但对产业化来讲并不是很有利的。”
白云龙给新智驾算了一笔账，当下每个环卫工人薪资至少3000元，一年至少需要3万元，7个工人一年薪资就要20多万支出，5年就要100多万成本。如果无人驾驶环卫车产品在5年生命周期内增加的成本，不超过100万的话，那么这个市场就是值得考虑的。
龙马环卫更关注的，其实是供应商的技术落地能力。这个能力包括几个维度：第一产品能否实现；第二产品实现之后可靠性和耐久性如何；第三性价比如何。
从整体的传感器配置来看，据于万智驾工程师介绍，环卫智能驾驶系统采用激光雷达（两个16线激光雷达）作为主要感知传感器，同时结合GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，以NVIDIA Jetson TX2作为主要计算平台，在工业PC机上运行各种算法模块，通过线控技术控制车辆行驶。
这也是龙马环卫选择跟于万智驾合作的原因之一。“于万智驾在目前的无人驾驶厂商中, 表现是相对比较好的。”
据了解，于万智驾的团队成员均具备3-5年的无人驾驶从业经验。重要的是，团队还有过成功的L4级无人驾驶批量化交付应用经验，具有丰富的环卫装备无人驾驶系统研发、云端调度监控平台开发经验。
这对于无人驾驶环卫车的快速落地，无疑具有一定优势。
无人环卫市场将迎来爆发
白云龙认为，从整个技术发展趋势来看，环卫装备领域前几年的技术热潮大多集中在新能源领域，而下一轮的整体技术趋势则是智能化。“我们的终极目标是实现无人驾驶，实现智慧环卫框架下的无人驾驶运营”。
一方面，国内的环卫行业正在经历从人力到机械化的变革，机械化逐年提升。目前我国环卫总体机械化清扫率为65%，北京上海等一线城市和沿海发达地区机械化清扫率已达到70%以上。
首先是劳动力的短缺和环卫工人的老龄化问题，从事人力清扫工作的工人普遍年龄大多在50岁以上。
其次，人员和设备安全问题十分突出，在在作业过程中，环卫工人们不仅面临艰苦的作业环境，并且时常有意外事故发生。
第三，传统环卫运营模式人员、机械数量庞大，因缺乏统一的智能管理平台。与此同时，环卫工人人力成本、管理成本在逐年升高，导致整体环卫运营成本也在持续升高。
因而，未来的无人驾驶的机械化清扫成为行业转型行的出路。
据了解，2018年中国环卫服务市场规模为2618亿元，预计到2020年将达到3000亿元，2023年将进一步增加至5166亿元。
未来，随着双方合作的规模进一步扩大，车队还将采用智能化集中运营管理的方式，实现智能监控、调度和异常处理。
与此相对应的是，机械化转型需求下，环卫行业的痛点仍然非常明显。
可见，这是一个有着强劲刚需的市场。
因此，于龙马环卫而言，这是行业转型升级潮之下不得不抓住的机遇；对于万智驾而言，当下也是一个适合切入赛道的时间点。
“通常，我们认为在一个产业爆发的前2-3年进入是最好的。”萧伊婷认为，太早进入市场，企业的试错成本会比较高，团队包袱也会比较重。
于万智驾认为，无人驾驶的环卫将从2021年开始落地服务，2022年可以实现产品化，2023年可以做到产品量产。
未来，双方表示，会取长补短发挥各自资源和技术优势，合力推动环卫装备智能化升级和无人环卫运营创新。
（雷锋网） 雷锋网
企业的业务板块包括：城乡环境卫生系统规划设计、环卫装备研发制造销售、环卫运营、投资等。目前，龙马环卫已在全国20多个省份落地了50余个城市环卫服务项目。
环卫企业和自动驾驶企业的联合
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