自动导航辅助驾驶,特斯拉称之为NOA(Navigate on Autopilot),而蔚来称之为领航辅助功能NOP(Navigate On Pilot)。根据蔚来官方解释,车辆在开启NOP后,可以在指定路径下,按照导航路线?动辅助驾驶,是进一步基于车辆导航系统和?精地图的前提下,与基础的NIO Pilot?动辅助驾驶系统深度融合。
● 启动NOP领航辅助驾驶模式
在自动变道的过程中,如果左后方车辆突然加速或者安全距离无法完成并线,NOP也会及时将车辆拉回至当前车道,等待下一次的变道机会。
在试驾过程中随车工程师表示,由于目前高精地图的更新频率还不够高,所以在转弯匝道时,NOP还存在“车道线”以及“转弯曲线”的逻辑判断问题,会出现让驾驶者接管的提醒。所以,现阶段官方也希望车辆在主干道路切换或者进入匣道时,由驾驶者介入控制,而不要完全依赖NOP功能,确保安全。
如前文所说,每一次的匣道切换,车道线的突然变化,例如变宽或者单车道变成双车道,NOP系统都会出现“迟疑”,提示音也会在“请控制方向盘”“以切换为领航模式”“正在识别车道”之间频繁切换。
1蔚来NOP领航辅助系统
在几乎所有搭载了辅助驾驶的车辆使用手册中,都会特别注明:“当您启动自动辅助驾驶后,仍需保持警惕,且随时准备接管车辆。”如果说越来越高级的辅助驾驶功能,是为了帮助司机缓解疲劳且提高安全性,但显然在这样的一个警示之下,任何一位老司机或许都无法去信任这些的创新产物。当前,人类驾驶者依然和这些自动化技术做着主动权上的博弈,信任关系依然脆弱。
在上一个版本的NOP中,车辆并不支持自动变道,而是需要经过驾驶员确认。而最新版本中,用户可以在后台设置“需要确认”及“无需确认”两种模式,在开启无需确认后,NOP将不再需要驾驶者介入,自动完成变道超车的动作。
过去几年里,特斯拉持续将不断迭代的自动辅助驾驶功能下放到旗下产品中,也是业内首个向用户推送“基于地图导航路线可以实现自动辅助驾驶”的品牌,虽然市场褒贬不一,但在很大程度上起到了向用户科普技术知识的效果,并因此风头赚尽。但显然行业内不止特斯拉活跃在自动驾驶这个领域,包括很多中国车企在内,越多越来的品牌加大在自动化领域的研发投入,并持续进行技术高地的比拼。
蔚来一直在自动驾驶领域有着很高的投入,尤其在完成最新一轮的融资后,蔚来更是持续加大对于自动驾驶的开发与人才引进。对于消费者和行业来说,车辆自动化和软件数据化能力,在当前的技术时代更能够证明品牌价值的上限,就像如今蔚来市值已经看齐“百年福特”一样,人们看待和评估技术价值的风口已变。
需要特别说明的是,目前我们的体验的最新版NOP领航辅助驾驶(下文简称NOP)仍然为测试版本(Beta版),官方表示,在向车主推送后也是希望用户可以参与到测试的环境中来,用更多的实际驾驶数据帮助NOP功能不断的演进和学习。
除了区域限制外,根据官方的建议,目前NOP功能推荐用户在高速环路或者道路相对畅通的环境下启动,如果在拥堵环境和车道线不清晰的情况下启动NOP功能,功能体验会有下降且不够连贯流畅,下面的试驾部分我们会逐一说明。
蔚来特别强调了自己是目前“全球唯二”实现自动导航辅助功能的汽车品牌。在最新版本的功能中,车辆的自动辅助驾驶功能可以覆盖高速公路及城市快速路、全程智能控速和全场景人机交互这三大特点。
在车机系统内开启导航并设置目的地,在允许的道路区域内(高速路及环路),车辆即可随时开启领航模式。在导航模式内,系统也会提示哪些是推荐启动NOP功能的路段,而哪些是已经驶出功能覆盖路段。
此次试驾的路线是从蔚来体验中心出发,穿越普通市区道路后,进入北京市五环主路,再行驶约30km后驶出主路,返回体验中心。
因为是基于基础的NIO Pilot自动辅助驾驶,所以车辆对于车道线的识别拥有很强的依赖性。因此在非铺装路面或者车道线不清晰的情况下,即便是启动NOP功能,车辆也会出现识别困难,并要求驾驶者主动接管。
试驾时我们发现,在匝道转弯时车辆会踌躇于“保持车道线居中”还是“符合合理的转弯曲率”的抉择,并且如果这个时候有社会车辆并线,逻辑算法的判断会有些模糊,自动状态难免会让人有些信心不足。所以,匝道和盘桥行驶依然是自动辅助驾驶中的一个顽固问题。
全文总结
理论上,自动导航辅助驾驶相比基础的辅助驾驶功能,会进一步借助导航系统与高精地图,实现更顺畅的辅助体验,是更加进阶的辅助驾驶功能。也有观点认为,自动导航辅助驾驶更贴近L3级的自动驾驶级别。
很多创新技术在早期阶段的实际意义是对于未来的探索,例如手机上的柔性屏幕,显示设备上的裸眼3D以及AR技术等等,对于用户而言,尝鲜要远大于实用性。汽车领域在现阶段,很多前瞻性和开拓性的技术也依然是启迪大众的意义要大于实用,这些“Beta版”会让更多人参与到早期的技术中,实现“共创未来”的价值。
蔚来在车辆研发最初的硬件选择上,考虑到了以后自动驾驶技术的发展,以及对车辆硬件的更高要求,所以NOP也是更加进阶的自动辅助驾驶,对于道路环境的要求也就更高,解决盲区也不仅仅是依赖传感器硬件基础,也要结合对应算法和识别准确率的提升。
像随车的工程师所说,高速环路才是NOP功能的主场,针对目前中国的道路状况,蔚来NOP系统也针对交通情况作出特殊处理,并根据中国匝道类型多样型做出了更多的算法优化。
2NOP的实际道路表现
● NOP领航辅助驾驶高速环路巡航
在进入环路主干道后才是NOP功能发挥的最佳场所,如果道路足够畅通,在最新版本的NOP中,车辆能够根据限速要求自动调整车速,实现自动换道超越前方慢车,以保持最高车速,同时根据导航路线设定,规避长距离行驶容易错过匝道出口的风险。而启动NOP功能后,驾驶员也无需设置时速要求,车辆会根据道路限速自动设定。
在启动“无需确认”后,目前功能在非拥堵的高速环路条件下,行进和自动变道的流畅度还是比较令人满意的,多数的自动操作可以实现“无感”。在基于基础的车距保持和加减速外,实现自动变道也是目前NOP功能希望缓解驾驶者疲劳值的主要应用场景,想象一下,当你需要超过100公里的高速巡航时。在启动NOP后,功能可以为驾驶者提供近乎100%的操作。
在试驾中,我们也发现了一些当前NOP的逻辑问题。例如,当车辆左侧处于实线且左后方有车辆加速时,车辆会在实线消失后,开始进行并线操作,但此时与左后方的安全车距又存在问题,NOP又会把车辆再次拉回当前车道内,体验过程并不流畅。这个问题或许是在于算法对于实线、车距以及车速的综合判断优先级,当三种情况同时出现时,系统的多维处理还存在一定的延迟。
在高速行进即将结束后,我们也将驶出环路。NOP最大的价值是基于导航系统进行自动辅助驾驶,所以当导航系统要变换主干道时,车辆也会在当前路段提前2公里进行向右的变道操作,确保车辆在抵达出口前处于最右侧车道。
在驶出高速环路后,车辆也依然支持在道路线清晰的环境下启动NOP功能,但依然和我们前文说的一样,目前无论是NOP在应对复杂路况的实际表现还是官方的建议下,该功能目前还是适合在非拥堵环境下开启。
最后,还是需要提醒大家的是,目前无论特斯拉的NOA还是蔚来的NOP功能,在高速且非拥堵环境下会有较高的表现,但其他复杂环境,我们依然需要“保持警惕,并准备随时接管车辆。”