1、Apollo Go 开放：3 大城区，40 辆自动驾驶出租车上路
根据北京同样在 2019 年 12 月颁发的《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，北京将载人测试分为 3 个阶段，其中：
10 月 10 日，百度 Apollo 在北京正式开放了自动驾驶出租车打车服务。
到现在不到一周时间，全北京的各路媒体以及好奇的市民像潮水一般地涌向了百度在海淀和亦庄的多个打车点。
在大约十分钟的体验里：
官方数据显示，在 10 月 12 日周一这天，百度 Robotaxi 服务 Apollo Go 在京的单日呼单量达到2608 单的高峰。
从 iOS 应用的下载统计看，我们发现，Apollo Go App在短时间内的下载量也非常可观。
七麦数据的排名显示，本周 Apollo Go App 的下载量能到中国区导航类应用免费榜第 11 - 15 位。
中国的自动驾驶能够实现后发先至吗，百度能够实现赶超 Waymo 吗？
这是什么概念呢？
基本上和 Google 地图、掌上公交这样大众应用接近。
2015 年，百度自动驾驶车辆跑上五环，并在当时邀请了一批媒体进行公开的体验。
要知道，Apollo Go 目前还只在长沙、沧州和北京三个城市开放，三地的运营规模加到一起是上百台车辆的级别。
通过这几年的探索，国内逐渐摸清了一条自动驾驶与车路协同相结合的落地之路。百度 Apollo 在路线上也是自动驾驶与车路协同并行。
如果换算成接单量的话，这些车辆单日接单总数的上限可能是 1000 单。
这些数据都更加反衬了公众对于自动驾驶打车服务有多么高的热情。
北京是中国的政治、文化、经济和媒体中心，Apollo Go 成为第一个在北京开放的 Robotaxi 服务，让百度首吃螃蟹。
无独有偶，百度 Apollo 也在 9 月份通过央视直播展示了去掉安全员的无人驾驶能力，目前这样全无人的自动驾驶车辆正在百度大厦等区域开展载人载客的试验。
不夸张地说，Apollo Go 在北京示范运营，可能成为引爆国内自动驾驶平民化的起点。
Waymo 推出无安全员的 Robotaxi，一定程度上是美国的疫情逼的。
从地域上看，Apollo Go 开放的区域也在相对偏远的地段。这也和与北京开放自动驾驶测试的节奏相关。
在这个时间点上，中美自动驾驶的领头羊们都已经走到了规模化部署阶段，同时也是 Robotaxi 商业化的起点。
路上对红绿灯、左转遇到直行车辆让行以及遇到斑马线行人让行时，识别都很精准，车辆的加减速也比较流畅。甚至在一些在前方没有行人和车辆的路口，Apollo 右拐时几乎感觉不到车辆减速。
这个布局的广度在行业内仅此一家，几无对手。
2013 年，百度开始在内部投入研发自动驾驶。
一旦前期运营跑通，Apollo 有望在全国范围内快速地开展自动驾驶出租车的规模化运营。
百度这次投入到自动驾驶出租车运营的车辆，是基于其去年拿到的 40 张北京首批自动驾驶载人测试牌照，也就是 40 台自动驾驶出租车。
疫情之下，安全员与乘客同乘，很大程度上将双方都暴露在了巨大的危险之下。所以疫情一度导致 Waymo 的路测停滞。
Apollo Go 一共开放 3 个城区，海淀、亦庄以及顺义。
其中亦庄开放的打车点数量最多，达到10 个，Apollo 在亦庄投入运营的车辆也最多；其次是，海淀打车点3 个；顺义打车点1 个。
从运营范围看，亦庄开放的打车站点距离更远，路况也更复杂。同时，Apollo 全国最大的应用测试中心也在这里。
因此，在亦庄打 Apollo Go，还可以路遇更多的 Apollo 测试车。
7 年的研发积累，自动驾驶加车路协同的技术打磨，全国多地的深度布局，都在 Apollo 在中国广泛落地自动驾驶的独特优势。
15 日，汽车之心也在亦庄打了一辆百度自动驾驶出租车。
左转遇到行人
左转遇到车辆
自动变道
变道超车
不过因为自动驾驶的路测限制，所有这次投入运营的车辆最高时速不得超过59km/h，因此在直行的路段上偶尔会有因为快达到限速减速造成的顿挫。
也有媒体反馈，Apollo 的车辆在遇到比较紧急的障碍时，会比较大力度地刹车，并伴随小度语音「抱歉求原谅」的提醒。不过这次在汽车之心的体验中没有碰到。
所以在北京、沧州、长沙开通 Robotaxi 服务之后，百度还有深厚的势能。
这一事件对于自动驾驶行业发展将产生重大的示范意义。
相比红旗 EV，百度 Apollo 对林肯 MKZ 的测试年限更长。
从车辆、限速、刹车等策略的选择来看，Apollo 这次在京开放更重视安全先行。
北京在推动自动驾驶落地上，既谨慎又开放。
百度在真正开启自动驾驶出租车服务之前已经闯过了重重关卡：
2019 年 7 月，百度获得北京的首批 T4 牌照
2019 年 12 月，百度又进一步拿到 40 张载人测试牌照
第一阶段，要求测试主体最低自动驾驶道路测试累计里程数达10 万公里；
第二阶段，要求测试主体最低自动驾驶道路测试累计里程数达50 万公里，载人对象可面向社会公开招募。
目前百度 Apollo 在国内包括北京、雄安、沧州、保定、长沙、广州等在内的十几座城市都有自动驾驶与车路协同的布局。
2018 年 3 月，百度获得 5 张北京市首颁的 T3 级别自动驾驶测试牌照
在北京之外，Apollo 在近两年在国内进行了广泛的布局。
根据《细则》，我们还可以看到，在下一个阶段（第三阶段），当百度的载人测试里程达到100 万公里之后，Apollo 在京最多可申请投入200 辆自动驾驶车辆进行载人测试。
在地域上，北京已经在 4 个行政区开放了长度达到699.58 公里的自动驾驶测试道路，接近 700 公里的自动驾驶开放测试道路长度列全国第一位。
从现在的运营状况看，Apollo Go 上路是不愁乘客。
中国对自动驾驶的落地主张自动驾驶与车路协同两条腿走路，百度 Apollo 平台也是自动驾驶、车路协同双线并行。
所以理论上来讲，近期要体验 Apollo Go，在亦庄最容易打到车。
目前百度是北京市唯一一家完成 50 万公里载人测试里程积累，可向进行公开载人测试服务的公司。
接下来，百度需要做的是，根据大量乘客的反馈，提升 Robotaxi 的自动驾驶能力和乘坐体验，逐步扩大车队运营范围，加大车队部署规模，提高运营效率，实现 Robotaxi 的商业化运转。
3、百度 Apollo 的独特优势：7 年积累、车路协同、多地布局
目前，我们在亦庄和海淀看到的运营车辆多数是林肯 MKZ。
2017 年，在当年的百度 AI 开发者大会上，李彦宏亲自坐着自动驾驶车在五环上跑了一圈，并且在大会直播了这段「驾驶过程」。李彦宏因此还收到了来自北京交管局的罚单。
2020 年，百度自动驾驶出租车驶上北京街头，无需预约，即向普通市民开放。
在这 7 年时间里，中国的自动驾驶技术完成了从无到有、从草莽到落地的蜕变。
4、中美同时打响 Robotaxi 规模化服务第一枪谁更领先？
根据百度公开的数据，Apollo在 7 年里建立了一支超过500 辆车的自动驾驶车队，路测里程超过600 万公里，覆盖全球27 个城市，实现安全载客超过10 万人次。
在行业内横向比较这些指标，Apollo 在国内都是遥遥领先的第一名。
Apollo 车辆完成了接载、变道并入内侧车道、遇到前方施工车辆主动变道、经过红绿灯、无保护左转、泊车等场景。
2、北京爆单背后：Robotaxi 商业运营的起点
从公开的信息看，百度 Apollo 在北京、雄安、沧州、保定、阳泉、长沙、合肥、广州、重庆、银川等十余个城市，都有已经或者正在落地的自动驾驶与车路协同的项目，并且这些项目金额都颇为丰厚。
中国还有车路协同的技术加持，当下民众对于自动驾驶也有超高的热情。
就在百度宣布向北京市民开放 Apollo Go 的前一周，Waymo 在美国宣布在凤凰城开展没有安全员的自动驾驶出租车服务，并向凤凰城市民开放。
此外，据汽车之心了解到的消息，百度与上海市也已经完成战略合作签约，后续将开启自动驾驶车辆在沪上规模落地。
如今去掉安全员之后，Waymo 得以继续开展规模化的自动驾驶测试。
百度 vs Waymo，北京 vs 凤凰城，中美自动驾驶的 PK 仅仅是两地在先进技术上较量的一个缩影。
今年在中国，新冠疫情已经得到了有效的控制，各地的经济也逐步恢复到了往日的繁华。
发展自动驾驶，中国有更复杂的道路环境，国内的研发与政策虽然起步较晚，但现在看来脚步更快。
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