近日，有消息称新一代丰田Harrier将于明年底正式国产。作为丰田在华双车战略的最新力作，定位于5座中型SUV的新一代丰田Harrier将分别落户于一汽丰田（代号941B）及广汽丰田（代号942B）。
即将国产的Harrier的车身尺寸会比RAV4荣放更大一些，同样源自TNGA-K平台，动力系统也会延续RAV4荣放上的2.0L自吸和2.5L混动两种搭配。
从内部代号中可以发现， 941B的项目就是国产Harrier，交由一汽丰田来生产，车型将命名为“Harrier海利亚”。而内部代号为942B的车型，则交由广汽丰田生产，也就是海利亚的中国特供版，同时也是作为“双车战略”的另一款车型销售。两个版本的新一代Harrier产能规划同为6万辆，并将于2022年初上市发售。
作为一款日本本土化车型，Harrier之前仅在日本市场销售，而它的前两代车型叫做雷克萨斯RX。
2013年后，丰田从第三代Harrier开始与雷克萨斯RX分化，级别和设计都有所区分。来到第四代后，Harrier从紧凑型SUV摇身一变成为了一款入门级中型SUV，主打大5座的卖点，定位于威兰达和汉兰达之间，有点类似本田冠道/UR-V与日产楼兰的那种定位。
新一代Harrier融入了新家族式设计元素，造型与近期上市的威兰达有些相似，造型看上去更为时尚大气，并有效提升了整车的运动气息。而车侧的造型与雷克萨斯RX近乎一致，倾斜的C柱和后窗给人轿跑SUV的感觉。尾部的造型简洁而又硬朗，细长的尾灯组与前大灯组前后呼应，夜晚点亮后拥有着不错的辨识度。
