时空智能,已成制胜自动驾驶量产的关键


作为国内唯一具备全覆盖、全场景、全天候服务能力的时空智能能力提供商,千寻位置在业内率先提出了“时空智能”的概念,并且多个量产方案正在逐步“上车”。

时空智能就是指可以满足AIoT时代智能机器所需要的高精度定位能力,一般而言这需要能够实现动态厘米级定位、静态毫米级感知和纳秒级授时。

在算法层面,今年,千寻位置启动了全球最大规模高精度定位路测,跑遍全国高速公路,率先验证高精度定位算法量产“上车”。

从长远来看,巨头加入时空高地的抢占,或许还有更深的意图。

在很多人看来,时空能力只是全周期的数据管理,似乎并没有特别之处。

如果只把它当作智慧城市组成要素的基础,或许有些管中窥豹了。

尽管如此,但高精度定位的量产之路并不是很容易。

如果用一个类比,时空智能,就像未来汽车的“方向盘”

同时,高精度定位还可以起到安全冗余的作用,摄像头、雷达等传感器虽然也具备相对定位能力,但它们会受到天气、地形的影响,而基于卫星的高精度定位提供绝对位置信息(而不是相对位置),能在全场景下助力汽车实现精准定位,为智能决策提供可靠依据。

这一变化,让华为、百度、腾讯、阿里等互联网巨头纷纷抢占时空高地。

随着智能驾驶的进程更深入的开展,未来的智能交通对于时空分辨率的要求也越来越高,如何让时空智能进入到更多的海量设备,服务亿级的终端成为产业与技术界的新命题。

这样算下来,时空智能产生的带动作用并不比影响一个时代的变革小。时空智能趋向大规模,成为汽车交通产业变革下的制胜关键。

“以前数据的计算设备、存储设备、网络设备形态泾渭分明,而时空智能的出现,随着和5G、云计算、人工智能的普及,计算、存储和网络设备的形态趋向融合。” 年劲飞表示。

5年以来,千寻位置通过北斗地基增强系统“全国一张网”的建设、不断精进自研算法及服务平台,将动态厘米级的定位能力辐射全国,提供中国范围内覆盖面最广的高精度时空服务。

面向智慧高速,千寻位置主要提供,汇聚全域的时空信息、车辆数据、基础设施数据及道路服务信息,还为八大场景提供提供精准时空服务:桥隧坡安全提升系统、全寿命周期智能巡检养护系统、自由流收费核查系统、自动驾驶支持系统、车道级交通控制系统、智慧服务区、车路协同测试段、准全天候通行系统等,助力基础设施数字化、路网运营精准化、出行服务智能化,实现时空高度协同的智慧化高速。

10月21日,千寻位置与贵州黔通智联科技达成战略合作,助力贵州高速建设。双方将在贵州省交通运输领域的新基建、卫星遥感、第三方安全监测等多个方面开展研发和项目合作。

在基础设施方面,千寻位置建设2800个北斗地基增强站,形成全球最大的卫星地基增强系统,支持对全球五大卫星导航系统包括北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS进行卫星定位纠偏,可面向自动驾驶、智慧城市、数字地理信息等领域,提供厘米级定位、毫米级感知、纳秒级授时的时空智能服务。

那么,谁距离时空智能更进一步?

他描绘了时空智能的特征:

一是需要无处不在,二是需要对于空间和时间的把握更精准、更安全。

2020年是自动驾驶和高精度定位量产大规模应用的一年。” 千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞表示。

时空智能改变自动驾驶量产的格局

按照他的说法,时空智能有三个作用,可概括为:时空基准,相当于大家有一个可以共同沟通话语体系;时空感知,汽车能够获得精准的位置、速度、时间、航向等信息。时空协同,汽车与汽车、汽车与道路、汽车与万物的协同。

按照这一趋势,时空智能将同时带动智能驾驶、智能交通等众多前沿技术的落地应用,比如高精定位、高精地图、智能交通边缘计算等,这对处于落地瓶颈的无人驾驶来说如同一场及时雨。

高精度定位量产方案全面上车

2020年,千寻位置的时空智能高精度定位服务正在全面“上车”,数款量产车型将搭载千寻位置智能驾驶专有服务FindAUTO上市。在业内,千寻位置也成为目前国内唯一具备量产能力的高精度定位服务商。

FindAUTO是千寻位置专为智能驾驶量产量身定制的服务,可为L2.5级的高速公路自动巡航、 L3级的高速自动驾驶,或特定场景的L4级无人自主泊车提供精准、可靠、安全的高精度时空绝对基准,助力自动驾驶汽车快速落地。

此外,高精度定位的量产标配需要“完好性”,它是时空智能领域的重要安全指标。

“判断厘米级精度人类都难以做到,但机器需要判断接收到的导航信息是否可信,是否可用,是否安全,这就需要借助完好性。”年劲飞说。

按照他的说法,千寻位置经过这几年的攻坚,实现了从智能驾驶全链路完好性,完成了10-7/时的技术指标定义。

完好性是指能够对导航系统给出信息的正确性作出可靠与否的判断,如果发现信息不可信,就及时给出警告,避免用户使用错误信息。完好性服务指标达到10-7/时,相当于1千年才发生一次风险。

年劲飞认为,要实现量产高精度定位离不开“三大件”??硬件、服务和算法,他把它们类比于于传统汽车的底盘、发动机和变速箱。

这种基于时空能力的智慧交通方案,还将驱动时空智能不断扩展服务边界,变成纵横捭阖的未来智慧交通“新基建”工程。

从车到路,时空智能的赢面

除了在自动驾驶车辆上全面落地,时空智能高精度定位方案也为智能座舱提供全天候定位服务。

其实,这也是千寻位置在高精度定位领域的核心竞争力。

目前,千寻位置FindAUTO的量产之路正在有序推进,其中首款搭载了该服务的车型广汽新能源埃安V已于今年正式上市。除了埃安V外,千寻位置与广汽新能源合作的另一款车型埃安LX,也搭载了北斗高精度定位技术,可实现L3级自动驾驶,在高精地图覆盖的全国高速及城市快速路,实现0-120km/h“脱手脱脚”自动驾驶。

对于L4自动驾驶整车而言,精度只是一方面,还需要在可靠性安全性上得到保证。

年劲飞具体解释称,千寻位置在功能安全上已经做到车规认证,包括服务端和算法端完成ISO26262认证;在研发流程上,可支持到ASIL D汽车电子功能安全开发。

大厂们已经越来越意识到,时空智能的潜在能量。

年劲飞预计,具备安全高效的时空智能服务会很快覆盖到高端的主流车型,让无人驾驶更加智能、安全。

时空智能筑造大交通动脉

简单理解,时空智能为传统的车载导航、车载信息系统等提供完整的定位服务。

聪明的车还需智慧的路。

根据千寻位置5月升级的智能驾驶1214战略,他们致力于建设严格高效的测试标准、安全可靠的道路环境,推进车路协同,多维保障智能驾驶的量产应用。

业内已经普遍认识到,基于GNSS(卫星导航系统)的高精度定位是智能汽车最核心的基础能力之一,因为智能汽车只有知道它在哪里,特别是精准的位置,才能做出正确的判断,然后控制车辆下一步的行为。

诚然,这也正是下一阶段时空智能贯穿大交通的核心。

“我们在不断搭建一个适合聪明的车行驶的环境,让智能驾驶真正变成现实。”年劲飞表示,千寻位置以赋能单车智能为基础,打通贯穿智慧的路、场整条链路,相关产品已经在逐步交付使用,2020年将加速“人-车-路-云” 智慧协同的早日落地。

这种润物无声的贯穿,综合堆叠成了时空智能与“新基建”相吻合的庞大图景。

年劲飞认为,时空智能发展逻辑是,将越来越多的技术融合,然后让响应更同步更协同。

当然,时空智能赋能大交通的背后也落地了具体“新基建”应用。

不单单是强调高精度定位的精准性,时空智能服务的内涵,正在不断外延,千寻位置引入了功能安全、完好性等新指标,这也让时空智能更加具备量产的能力。

未来,他们还会积极推进高精度定位技术在智能网联示范区的落地应用。

过去100年里,人开一辆汽车涉及成千上万个目的地,而每个目的地又延伸出人类所做的每一个决策,层层延伸,便几乎决定了汽车的方向由人来决策。

“以往因缺少集成的硬件,在智能驾驶汽车上应用高精度定位,存在诸多不便,从器件选型、系统集成到测试验证,每一个环节都需要面临无数选择,一步选错,可能就需要重头再来。”年劲飞进一步表示。

年劲飞告诉雷锋网,构建智慧城市只是时空智能价值的一方面,从应用看,时空智能将在智能驾驶上全链路得到应用,不仅包括单车智能,还包括车路协同、智慧交通

从“全国一张网”,到产业布局,再到对新技术的体系化支撑,或许是时空智能进程中与每个人都息息相关的大变革,也是时空智能这个为智能驾驶“铺路”战略的真正价值所在。

“但要真正实现量产,高精度定位‘三大件’还必须升级为2.0版本,也就是集成的硬件、专有的服务和智能的算法,而这也是千寻位置促成6款高精度定位汽车量产的秘诀所在”。

在这样的布局背后,以精准、高效、安全的技术思路,也会让时空智能散发出更大的平台价值想象。

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