记者 | 林 森
办过教导机构，做过户外扩大，成立过特种兵夏令营……在成立高空干净机械人品牌R-Storm之前，姚冬?（wěi）的创业经历已经很丰富。
为了持续创业，姚冬?辞去工程师工作，前去美国读治理专业。一次不测让他懂得到国内高空干净功课的近况：99%靠人工，工人本质参差不齐，坠亡情况时有产生。
主动化专业出身的姚冬?想起了本身的老本行，他决定用机械人代替身工进行高空干净。与此同时，他发明，国内高空干净机械人市场一片空白，全世界都没有很成熟的产品，这是一片蓝海市场。
2016年，姚冬?和室友成立了公司，取名R-Storm Technology，意为机械风暴。
经由三年多的产品打磨和迭代，姚冬?团队终于研发出两款成熟的高空干净机械产品：灵动跳跃Rs和灵动跳跃RX。这两款机械人分别应用了风力吸赞成吸盘吸附技巧，可以实用于各类墙体，能跨越各类的障碍物，做到了市场全覆盖。
今朝，R-Storm的产品重要以出售为主、租赁为辅，比例为7:3。据姚冬?测算，购买方只须要拿下三到四个订单即可回本。R-Storm的产品最大年夜干净速度可达1500平米/小时，相当于20个工人的干净效力，并且可以多机协作全天候功课。
2020年10月，R-Storm拿下了切切级人平易近币的融资，投资方为国宏嘉信本钱。
注：姚冬?承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客不雅真实记录，已备份速记灌音。
出国留学不测创业
开启姚冬?创业偏向的，并不是一个令人高兴的故事。
在美国读研时代，有一天姚冬?收到一位亲人去世的噩耗，原因是逝世于高空功课中的突发变乱。这让姚冬?第一次领会到了高空功课的危险性，也知道了高空干净这个职业。
“如今高空干净99%靠人工，工人本质参差不齐，坠亡情况时有产生。”姚冬?困惑，为什么不消机械人代替身工进行高空干净？
主动化专业出身，因为爱好机械人，姚冬?在美国结识了很多机械人行业优良的人。经由过程调研，姚冬?发明，中国高空玻璃幕墙体量约25亿平方米，占全球80%以上，然则高空干净机械人市场完全空白，一个成熟产品都没有，大年夜家都处在摸索立异的门路上。
此外，高空功课的人力成本在赓续增高。“国度规定40岁以上的人禁止从事高空功课，2020年后40岁的人就是80后。他们宁可送外卖也不会做这个危险的职业。行业很快就会出现用工难的状况。”
结合本身的专业和资本，姚冬?决定创业，就做高空干净机械人。2016年，研究生卒业前夕，姚冬?拉上他的室友成立公司，取名R-Storm Technology，意为机械风暴。
对创业者来讲，有产品可参考是荣幸的，但姚冬?不在此列。高空干净机械人全世界都没有成熟产品，国表里爬壁机械人研究了十几年，都没有实现家当化。姚冬?认为无奈。
后来，姚冬?发明瑞士有款产品机能不错，然则太重。产品太重轻易有安然性问题。思来想去，姚冬?团队选择只借鉴其活动道理。
机械人是高科技产品，高科技意味着昂贵，姚冬?的资金压力很大年夜。“为了省钱，部分零部件在国内加工后寄回美国，另一部分租车间着手加工，最后组装起来。”
姚冬?团队做的初代产品是一个多足仿活力械人，有22条腿，每条腿装有吸盘，吸盘由气路抽放气控制，以此在幕墙上行走。
产品刚成型，新问题又出现。这款机械人在平地上走得稳，但在玻璃墙上走不到5米就会倾斜。姚冬?团队耗时一个月依然没找到原因。
后来，有位同事在测试时看了下机械底部的气压表，才知道气路漏气。此机械人的气路是总线设计，当机械人吸盘落下的零点几秒过程中，因为落下的吸盘还未与壁面接触形成真空，气路会和大年夜气相连，气压骤降会导致吸附力不敷，机械人就无法稳定的爬行。后来姚冬?团队把机械每条腿的气路自力设计，包管一条腿漏气不会影响到其他腿，才把问题解决。
赓续试错和改正，这款产品更新了8代，姚冬?才算知足。他后来算了下，每代花费高达15~20万元。
“我们将产品重量做到了40公斤，是瑞士那款产品的一半，跨障才能达到了5厘米，吸附才能异常强，承载一个70公斤的成年人没问题，在平面玻璃幕墙和太阳能板上行走正常。”姚冬?认为首款产品功能完全，已经相符贸易化临盆的前提。
姚冬?决定测验测验向国内推广这款机械人。
从玩具车上得来的灵感
实际并没姚冬?猜想的那么美好。
“尽管团队已经把产品做到了40公斤，但客户们照样认为，40公斤重的产品挂在高空很危险。”客户表示，能接收的最大年夜重量是二十几公斤。
除了重量问题，就是幕墙材质问题。国内楼宇幕墙不满是纯玻璃材质，很多是大年夜理石、铝塑板以及水泥，这款靠吸盘固定的机械人在这些幕墙上并不是很实用。
还有一点是姚冬?认为最难搞定的。国内幕墙的窗框占比太大年夜，能占到总面积的20~30%，这意味着该款产品的办事范围并不是很广。再加上一台50万阁下的售价，客户并不肯意为此买单。
姚冬?的首款产品，还没有推出市场就被否定了。而此时，还有一个更残暴的问题等着姚冬?团队，钱花光了。
“要么持续改进一代产品，要么研发新产品。”已经走到了这一步，姚冬?不想放弃，然则资金问题只许可他选择一条路。
此时，姚冬?还做了一个大年夜胆的决定，彻底放弃该款产品，从新开端，同时回国成长。2018岁尾，除两名工程师留在美国做技巧支撑以外，姚冬?团队全部回国。
什么样的产品才能适应国内的需求，这难倒了大年夜家。一个不测发明，让他们打开了思路。姚冬?发明迪士尼出了一款爬墙玩具车，这个四轮小车上方装有两个螺旋桨，经由过程高速扭转产生风力，来控制小车进步、撤退撤退，甚至可以吸附在墙上。
迪士尼爬墙机械人?VertiGo
“吸盘吸附没办法适应粗拙墙面，而风力吸附可以。”姚冬?决定应用风力吸附代替吸盘吸附。
推敲到安然问题，姚冬?团队没应用螺旋桨，而是借鉴飞机发念头的设计道理，用半包抄的涵道电扇做动力源。电扇产生强劲推力，会使机械内部产生低气压，全部机械会像鳐鱼一样紧贴墙面。
此外，为了减轻重量和噪音，姚冬?团队将铝合金桨叶换成了更轻的碳纤维材料。经由改进，机械重量最终降到了20公斤，最新款产品最轻仅有9公斤。
最后就是跨障问题，姚冬?团队选择模仿蛇形机械人的造型。蛇形机械人可以高度自由活动，常被用在抢险救灾中。据姚冬?介绍，融合了蛇形机械人跨障特点的新品，可以跨越各类尺寸的窗框。
耗时一年，更新了6代今后，姚冬?团队在2019岁尾做出了成熟的新品，取名为灵动跳跃Rs。
灵动跳跃Rs
“灵动跳跃Rs可以适应各类墙面，然则它负载才能弱，无法抵抗大年夜风，不推荐在100层楼以上的高度应用。”姚冬?不想留下市场空白，他想用新产品弥补这个缺憾。
想要抗住大年夜风，还得用吸盘。姚冬?选择了美国一家实验室的技巧，叫可移动式吸盘技巧。这种吸盘吸得牢，抵抗住8级风，能在墙面腻滑移动，可以实用于大年夜理石、铝塑板和玻璃等滑腻墙面。
姚冬?团队为这款产品取名为灵动跳跃RX。2020年9月，在新产品根本成型时，姚冬?开端把产品推向市场。
灵动跳跃RX
“我们不想干净人员忽然掉业，欲望干净公司能慢慢接收这个产品，让高空干净更安然一些。”姚冬?选择出售和租赁结合的模式,以软着陆的方法打开市场。
如今，R-Storm的产品重要以出售为主，租赁为辅，比例为7:3。购买方重要为大年夜型物业公司，租赁方重要为小型物业和干净办事公司。
“我们的产品最大年夜干净速度可达到每小时1500平米，相当于20个工人的干净效力，并且可以多机协作全天候功课。”据姚冬?测算，购买方只须要拿下三到四个订单即可回本。
不差技巧 只差钱
“最穷的时刻，兜里只剩三块钱。” 姚冬?回想，从创建R-Storm开端，最缺的不是技巧，而是钱。
2017年下半年到2018年4月份，公司在几乎没钱的情况下艰苦运作。为了省钱，姚冬?几人退掉落了办公室，在家里的客堂办公。
“我的合股人会弄一些潮牌衣服来卖，赚钱养大年夜家。我有时刻会去开开Uber，给大年夜家赚点零花钱和饭钱。那个时刻挺高兴的，我们是一个其乐融融的小团队。”姚冬?高兴地说道。
此外，很多同伙也给了姚冬?保持下去的勇气，甚至有同伙愿意典质房子贷款，帮他们度过难关。固然姚冬?拒绝了同伙的好意，然则至今仍认为冲动。
2018年年中，姚冬?拿到了一笔小投资，让他松了一口气。
回国后，姚冬?团队慢慢增至十几人，开销也随之变大年夜，姚冬?又为钱的事发愁。
2019年10月，姚冬?团队拿到了杭州重点项目引进研发补贴，产品研发的费用才有了下落。
进入2020年后，姚冬?亲历了几家同类型创业公司的逝世亡。他也在放弃和保持之间彷徨着。
2020年10月，姚冬?认为本身才真正可以喘口气了。因为R-Storm拿下了切切级人平易近币的融资，投资方为国宏嘉信本钱。
姚冬?说，拿到此轮融资前，他已经向同伙借了近100万。“真的已经推敲过放弃，但照样撑了下来。假如再晚一个月，可能真就保持不住了。”
“拥有风力吸赞成吸盘吸附两款机械，可以实用于各类墙体，能跨越各类的障碍物，这是我们的一个优势。”姚冬?认为，R-Storm的技巧优势和市场覆盖度，是投资机构下注的原因。
除了建筑幕墙干净市场，姚冬?下一步要将产品用到太阳能电池板干净行业。技巧方面，姚冬?认为如今的高空干净机械人干净方法单一，将来R-Storm可能会测验测验其他不合的干净方法，比如高频振动和蒸汽干净等。
在姚冬?的筹划中，R-Storm并不会一向做高空干净机械人临盆公司，将来会成为一个高空功课平台。
“这个平台可以懂得成一个爬壁机械人平台。R-Storm供给底部设备，别人可以在我们的产品上加上各类模块，比如传感器、机械臂、喷水装配等，以此实现各类高空功课的工作。”
