近日，由国家能源集团江苏谏壁电厂主导研发的科技项目《大型锅炉水冷壁智能化检修平台及关键技术研究》在该厂水冷壁顺利通过现场应用验收。
图为水冷壁现场智能化检修的机器人
该项目是行业首创研发的综合智能化检修机器人平台，也是国内首次将堆焊修复技术应用于锅炉水冷壁的检修过程。项目主要用于锅炉水冷壁无损检测、焊接维修等工程实践。项目基于视觉技术开发的检测技术，可以快速检测水冷壁的变形情况，并对局部表面宏观缺陷进行自动化识别和定位。
项目基于人机交互式机器人、远程通信和遥感、视觉检测等技术，可机器人处理水冷壁现场智能化检修工作。该机器人能够在水冷壁的垂直和水平方向实现快速、稳定和安全的移动；通过定位传感技术，机器人平台能够对所处的位置进行智能化感知。同时，通过搭载在机器人底盘上清洗模块、检测模块、打磨模块和焊接模块，实现高压清洗功能、视觉检测功能、测厚功能、打磨功能和焊接功能，并通过快速接口实现不同模块之间的快速切换和牢固连接。
作者：张禹
编辑：王萍
校对：王安琪
