理想汽车：打造可持续成长的智能电动汽车

2019年12月，理想汽车首款产品理想ONE启动交付。近一年后的12月2日，理想汽车宣布，理想ONE在刚刚过去的11月交付4646辆，环比增长25.8％，再创单月交付量纪录。今年1～11月，理想ONE已累计交付26498辆。在仅拥有一款量产车型的状态下，理想汽车的“起跑”显然是顺利的。

早在2015年，北京车和家信息技术有限公司注册成立，这个名字就在一定程度上反映了李想对未来汽车的理解。在未来，汽车就是一个移动空间，像家一样。李想一直致力于把汽车打造成一个移动生态，不仅是舒心的车，更是安全的家。显然，执着的李想并不介意将时间战线拉长。除了主打长续驶增程式消除了里程焦虑外，理想ONE这款可持续成长的智能电动汽车还在继续“打怪升级”。

四屏交互 各司其职

特斯拉之后，智能汽车取消物理按键，换上中控大屏成为一大亮点。造车新势力普遍可以通过“语音控制＋大屏化”打造智能座舱系统，重塑用户驾车习惯。不同寻常的是，出于对智能化座舱的独特见解，理想ONE采用了四屏交互的方式。刚见到理想ONE第一眼，没有人不会对车内的四块屏幕感到惊艳。

理想ONE的整套交互系统采用了T型的屏幕排布，三块连着的横屏分别是12.3英寸的数字仪表屏、16.2英寸的中控屏和12.3英寸的副驾娱乐屏，下面的则为10.1英寸的功能控制屏。四块屏幕分工明确，各司其职，数字仪表屏显示车辆ADAS、功耗信息显示等驾驶信息，中控屏集导航、音乐等功能于一体，副驾娱乐屏则是家人、朋友的娱乐专属，功能控制屏则支持模糊操作，实现空调和车况控制等车辆功能。

据悉，为了能够完美实现横屏效果，理想专门找供应商定制了中控屏。仪表屏和车辆控制屏通过德州仪器Jacinto6芯片驱动，运行Linux系统；中控屏以及副驾娱乐屏则通过高通骁龙820A芯片驱动，运行Android娱乐系统。Android娱乐系统在生态和开发者方面有更多的资源，Linux系统保证和驾驶、车辆控制相关的功能运行更稳定，避免出现系统崩溃影响驾驶情况。

“理想同学，请播放音乐”，“好啊，享受音乐时光吧”。无论是六座还是七座的理想ONE，车内任何空间都能够实现语音交互。据悉，理想ONE搭载的全新Wiki语音助手，则是和小米旗下的小爱同学共同打造。理想ONE的车内应用程序，包括高德地图、腾讯地图、微信、爱奇艺、QQ音乐、喜马拉雅等，可以实现听音乐、看电影、听书等。这或许正是实现了李想当初的设想，汽车变成了一个像家一样的移动空间。不可否认，李想曾创立垂直门户网站汽车之家及泡泡网，具有丰富的垂直网站运营以及车型测评经验，对于消费者对汽车的喜好和需求有深刻的认识，更有利于实现理想ONE的产品定位。

未来三年，只关注理想ONE的升级

对于致力于打造智能汽车的造车新势力来讲，除了智能座舱，整车OTA更是其“杀手锏”。“明天，TA会变得更好”，OTA让智能汽车真正变成了一款可以不断迭代更新的“大玩具”。作为一辆“与用户共同成长”的智能电动车，理想ONE致力于为用户打造更自由的驾乘体验。今年1月15日，理想ONE正式迎来了首次整车OTA升级，此次升级主要针对提升功能便利性与优化能耗表现两方面进行。7月伊始，理想汽车发布了V1.3版本OTA系统，理想ONE OTA更新升级后，新增了全屏后视、QQ音乐等13项功能。

在李想看来，汽车销量的多少取决于产品价值高低。产品价值又由性能、造型设计等产品力、故障率等产品质量和产品价格三者构成。他强调，智能汽车最大的价值是产品力和产品质量都可以变得越来越好，而可升级是智能汽车和传统汽车本质的差别。在具体的OTA功能上，比如今年4月，理想ONE通过OTA升级，新增了“越野脱困”功能，全面提升四驱性能；新增了“轮毂视角”，让消费者停车再无烦恼。这些功能都是在车辆本身已经配置的传感器、ADAS系统以及中控屏等硬件的支持下，仅通过软件算法实现的功能迭代。这在一定程度上也反映了理想ONE的智能化程度。7月，理想ONE通过OTA，增加了“QQ音乐”，拓展娱乐功能。

其次，理想ONE也在通过整车OTA的形式，不断地迭代自动驾驶功能，让理想车主能够不断提升这项功能的使用率。在理想ONE过去的OTA中，都涉及了ADAS系统的能力迭代。比如，为了降低“中国式加塞”的次数，理想ONE优化了ACC的跟车距离，高速平均跟车距离从13米缩短到10米。在城市路段的跟车中，增加了“激进风格”的跟车策略。

根据理想官方信息，OTA涉及的不只是软件部分，还有对于硬件的控制，所以需要大量的测试。早期基本上是每个月更新一次，车辆系统稳定以后，再往下主要是为用户提供全新的功能。因此，对于理想汽车来讲，季度更新则会成为之后的常态。

相比别家的造车新势力，李想的造车之路一直都走得低调缓慢。同样，当下为了更好地优化理想ONE的功能和消费者的用车体验，真正做好一款智能汽车，在李想的计划中，未来三年只关注理想ONE的升级，下一款新车型则要到2023年才会发布。

2024年实现L4级自动驾驶

据悉，针对辅助驾驶，目前理想ONE的硬件解决方案配置如下：辅助驾驶前视摄像头、4颗环视摄像头、前向毫米波雷达、12颗超声波传感器和Mobileye EyeQ4视觉感知处理芯片。根据理想汽车的官网信息，理想ONE标配的辅助驾驶系统功能包括，全速域自适应巡航＋车道保持辅助：在自动跟随前车的同时，稳定的行驶在车道中间。自动紧急制动：通过摄像头和毫米波雷达实时监测车辆前方，减少因驾驶员注意力分散导致的追尾事故。自动泊车：针对国内泊车环境定制，无需操作转向、油门、制动、挡位，即可实现泊车功能并可以实现自动驶出停车位的功能。

据了解，目前理想ONEL2辅助驾驶功能由易航智能与理想汽车团队合作开发。不过，在L4自动驾驶上，理想汽车则明确表示，接下来传统的一级供应商可能没有办法满足之后技术的发展，所以自动驾驶、算力平台，包括整个的智能座舱就全部要开始自研了。

就自动驾驶技术的发展节奏而言，理想汽车已经规划了清晰的演进路线图：从L2辅助驾驶水平，渐进式走向带有NOA功能（根据地图导航辅助驾驶）的L3自动驾驶系统，以及L4的FSD（Full Self Driving）。其公布的自动驾驶研发时间表为，在2021到2022年实现NOA功能，到2023年公司会推出全新车型X01，标配支持L4自动驾驶能力的硬件，预计2024年将会开始通过OTA的方式让旗下车型具备L4自动驾驶能力。2020年底，具备L4自动驾驶功能的验证车就会上路测试。

在研发自动驾驶时，理想汽车选择与特斯拉相似的路线，自研的范围包括：车载操作系统LiOS；域控制器；自动驾驶仿真平台；FSD等。据悉，目前理想汽车已经完成了LiOS的实时操作系统研发，作为基于Linux内核的实时操作系统，这个操作系统能够让自动驾驶系统的应用无缝和高效地跑在硬件上，实现高效的向上迭代。此外，理想汽车目前也已经获得乙级地图测绘资质，能够使该公司在L4自动驾驶所必须的高精地图领域掌握主动权。与之相配合，该公司已经召集了一个精干的团队，在进行域控制器的研发，其集中度将会超过大众的E3架构。此外，理想汽车已经搭建了自己的自动驾驶仿真平台。

理想汽车将会是国内首个自研域控制器的汽车公司，也将会是中国本土车企中为数不多的坚决自己搭建自动驾驶仿真平台的企业。目前理想汽车自动驾驶业务总经理郎咸朋已经组建了四个团队，分别是自动驾驶系统、数据平台、整车集成以及验证测试。理想汽车还在扩张自动驾驶人才的团队规模，主要面向自动驾驶测试开发工程师、控制算法工程师、融合定位算法工程师等。

关于对自动驾驶的执着，李想曾经表达过自己的期望和愿景，“造车、拼命地造车，是希望在2025年获得一张自动驾驶赛道的入场券，到2035年，让理想汽车成为全球最大的自动驾驶运营商。”

来源：中国汽车报网 /记者：赵琼