实现机床装卸自动化的方法有两种：桁架机械手和关节机器人。在过去，我们看到了更多的桁架机械手。有人说，自动装卸的难点在于工作站的布局，即生产线的规划。许多公司要求紧凑型生产，最常见的是U型和圆盘型。车间不够大，毛坯流入、成品流出的管理和处理都比较耗费空间。今天，让我们来看看关节机器人在处理这些问题时的优缺点。
关节机器人一种用于装卸加工机床的关节机器人。所用轴数一般为6根，重复定位精度为±0.06mm，常用载重为10-50kg。
机床装卸机器人一般分为一对一、一对二（机床面对面放置）和一至三（机床摆完成形状）。如果想让关节机器人装卸多台机床，需要增加一条地面轨迹，实现关节机器人对多台机床的自动装卸。
关节机器人的优点
关节机器人最大的优点是灵活性强，不受机床结构的限制，可应用于多种机床。除了装卸机床外，关节机器人还可用于研磨、抛光、焊接、装配、搬运和码垛。
关节机器人的缺点
与桁架式机械手相比，关节机器人占用空间更大，臂跨（工作范围）有限。机器要想扩大工作范围，就必须安装行走轴，因此关节机器人的价格较高。
以上是关节机器人的优缺点。加工企业应从车间设备布局、机床结构、产品规格和工艺特点等方面进行选择。要实现自动化，就必须有计划和计划的经验。
