记者 | 张旋
对于一台扫地机械人而言，激光雷达就像是它的“眼睛”。它能让扫地机械人聪慧地自立躲开障碍物，还可以建立房间高精度地图，实现路径筹划，避免走反复路。作为扫地机械人的“重要器官”， 激光雷达占据产品成本的10%。
近年来，在懒人经济、花费进级、宅经济等趋势的感化下，扫地机械人的市场范围稳定增长。这让已经创业试错3年的周琨看到了起色。
周琨的欢创科技一向致力于高精度定位视觉空间传感器的研发，团队先后在智能电视体感游戏、VR范畴彷徨。推敲到市场教导水平和范围，2017年9月，周琨决定转换发力点，对准扫地机械人这个正在快速成长的“浅红色的市场”。
次年双十一，欢创科技正式推出首款拥有自立常识产权定位芯片的激光雷达产品，造价成本仅为传统厂商的40%-50%阁下。客岁8月，欢创科技推出的小型化激光雷达新产品,在机能上又晋升了50%，但价格根本持平。同时，欢创科技第二大年夜代工厂投入应用，2020年激光雷达产品出货量达50万+台，跻身激光雷达范畴头部供给商。
数据显示，中国扫地机械人市场范围估计2024年将达到231.4亿元。作为行业上游供给商，欢创科技在扩大年夜市场份额的同时，也多次获得本钱青睐。1月中旬，欢创科技获得8000万元B1轮融资，领投方为中航国际领投，普华本钱、深圳添乐投资、老股东沣扬本钱和晨晖创投跟投。
注：周琨承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客不雅真实记录，已备份速记灌音。
选准新偏向
“最初进入激光雷达范畴时，我们也只是名不见经传的‘素人’。要靠什么去博得客户呢？靠的是赓续地技巧立异，临盆出更高性价比的产品。”周琨如许总结欢创科技后来居上的原因。
从清华大年夜学本硕连读之后，周琨在芝加哥贝尔实验室工作多年。回国若干年后，周琨被清华大年夜学聘为深圳研究生院硕士生导师。
2014年，周琨从自身专注的主动化系计算机视觉与图像处理专业出发创建欢创科技，致力于视觉传感器的研发。创业的前三年，欢创科技一向在“风口”彷徨。他们摸索过智能电视体感游戏，也试水过VR游戏。但因为市场太早期，想要在短时光内成长为更具范围的企业比较艰苦。
“你们能不克不及做应用在扫地机械人范畴的激光雷达？”合作伙伴的一句话让他们找到了成长的新偏向。
做了近半年的调研后，他们发明，对于扫地机械人而言，各品牌之间的产品在核心功能上的差别化并不明显。
“所以高性价比才是扫地机械人厂商的核心竞争优势。”周琨和团队认为，作为扫地机械人的核心零部件，激光雷达的成本占比达10%，因而对于上游供给商而言，供给高精度、低成本的激光雷达产品将有利于快速获得竞争优势。
2017年9月，欢创科技启动激光雷达项目标研发，周琨团队决定在一开端就走差别化路线，以独家算法为核心打造芯片与元器件。
次年9月，欢创科技正式推出首款拥有自立常识产权定位芯片的激光雷达Camsense? X1。产品以自研ASIC芯片+面阵sensor的技巧路线为主，不合于其它厂商采取的工业级线性sensor及DSP芯片等筹划，欢创科技的产品在靠得住性、价格、常识产权等方面优势凸起，可为下流客户节约40%-50%的成本。
凭借价格优势博得客户青睐今后，欢创科技开端思虑若何优化产品德量，以口碑取胜。2019年5月，欢创科技迎来了一个最严苛的客户??小米生态链的追觅。
产品量产前要进行大年夜量靠得住性测试，以确保激光雷达在落地应用时能适应各类情况的变更，保持稳定的高精度定位，包含高温测试、低温测试、高低温轮回测试、跌落冲击测试，以及太阳光干扰测试。
周琨介绍，在与追觅的合作中，单是太阳光干扰的测试与问题解决，他们就做了长达半年，因为追觅请求实地测试太阳升起到日落的全过程里激光雷达的分辨精确度。“太阳从0度升起，到180度落下，每隔5度，我们就要测试一下激光雷达输出数据的质量，并且这种测试不是一两台的问题，而是一个批量的问题。”
不仅要实地测试，周琨团队还购买了一套模仿太阳光照射的设备，变开花样进行各类模仿场景的测试。
除了产品机能，追觅对产品的外不雅也做了严苛的请求。“激光雷达是藏在内部的元器件，按理来说对外不雅请求不高。但追觅欲望我们能按照成品外不雅的标准来对待，因为产品出厂今后会有一些自媒体做测评，内部元件很粗拙的话，会影响到产品的口碑。”客岁9月，经由一年半的测试改进，应用在追觅整机产品的激光雷达开端落地出货。
与此同时，周琨又发明，30%的客户都在往产品小型化偏向改变。尤其是一些始创企业，他们没有改换老模具的成本挂念，是以欲望能把激光雷达做得越小越好，为扫地机械人整机厂商留下更多装配空间和选择余地。
客岁8月，经由半年多的打磨，欢创科技推出新品小型化激光雷达Camsense? X2。除在芯片、算法上沿袭X1外，X2把核心导航测距的零部件进行小型化设计。在产品机能方面，X2的采样频率由2080Hz晋升到3000Hz，可以供给加倍精准地情况扫描轮廓，画出空间地图。别的，在测距范围内加倍轻易辨认渺小的物体，轻松晋升扫地机械人的测距、定位、避障等才能。周琨介绍，X2比拟X1的机能晋升了50%，但价格持平。
除此之外，Camsense X2中采取了无线供电方法，其寿命会长达3-5年，足以知足正常家庭的小家电更新换代频率。
打破量产瓶颈
凭借高性价比的产品，欢创科技收成了大年夜量订单，然则产能成为摆在周琨团队面前的最大年夜问题。
“激光雷达是一个高周详光电一体化的产品，并且在临盆制造上涉及到电子、光学以及机械构造等，一般新产品导入须要至少8-10个月的时光。若何包管在品德靠得住的、稳定的基本上大年夜批量出货？这对我们的供给链提出了极高的请求。”周琨解释。
2019年事尾，周琨团队开端扩大年夜临盆线，寻找第二个代工厂。他们选择了一家专门给华为、爱普森、佳能做激光打印机产品的代工厂。尽管代工厂有过激光产品的代工经验，但对激光雷达这种相对新的产品，在临盆制造上仍然要一步步踩坑试错。
客岁3月，疫情有所缓解之后，周琨团队急速重启了第二个代工厂的扶植。他们采取深度介入的混淆代工模式，公司介入到代工临盆环节中，包含原材料的采购，临盆设备 、软件的采购和定制，设备的调试，临盆标准、检测办法的制订，以及工人培训等。
为此，欢创科技将负责供给链的团队扩大年夜一倍多，工程部分、品控部分、临盆筹划部分经久驻扎在代工厂，与工人们同吃同住。
“供给链的打造须要一点一点积聚，赓续发明问题改进问题，削减工资身分的干扰，包管量产产品德量的一致性、经久应用的靠得住性。”5个月的时光里，周琨和团队进行了3次试产。第一次100台，第二次500台，第三次1000台。跟着试产范围的慢慢扩大年夜，他们发明的问题也随之增多。
“场地是新的，设备是新的，代工厂的工人也是新的。刚开端试产出来的产品满是报废品，不克不及够出货给客户，纯粹就是用来验收代工厂。”周琨回想道。
比如在临盆环节中，有个部位的无线线圈须要人工焊接。在试产100台、500台的时刻，工人可能会慢条斯理地做，可以焊接得很好。或者这个工人是熟手，也能做得很好。而一旦产量上去今后，临盆节拍加快或者工人改换之后，问题就会裸露出来了。
第三次试产完成后，周琨预认为在日后的范围化临盆中，人工焊接的不稳定性问题可能会成为常态。团队为此专门引入了一台主动焊接机械人，以清除在焊接过程中的工资身分问题。
客岁8月，第二大年夜代工厂投入应用，次月，欢创科技即达到了单月出货量10万+台。2020年，欢创科技激光雷达产品出货量达50万+台，比2019年的增长了4倍。这个出货量程度仅次于行业TOP1亚洲光学之后。
“跻身为行业头部供给商的成就，看起来是产品的不合，背后最重要的原因照样来自于核心团队的不合。”周琨泄漏，客岁一年，欢创科技接踵引入了研发、供给链、财务、市场营销范畴有名企业的高管。
今朝，欢创科技自立研发的激光雷达产品已在追觅、海尔、360、联想等品牌落地商用。
近年来，在懒人经济、花费进级、宅经济等趋势的带动下，扫地机械人的市场范围稳定增长。据青山本钱宣布的《2020中国花费品线上市场年度研究申报》，今朝扫地机械人市场还处于供给跟不上需求，持续尽力追赶的状况。数据显示，中国扫地机械人市场范围估计2024年将达到231.4亿元。
作为扫地机械人行业的上游供给商，欢创科技近几年也多次获得本钱青睐。1月中旬，欢创科技获得8000万元B轮融资，领投方为中航国际领投，普华本钱，深圳添乐投资，老股东沣扬本钱和晨晖创投跟投。
周琨介绍，接下来，欢创科技将持续晋升供给链才能，对临盆线做主动化进级，并发力第二代芯片的研发以摸索扫地机械人以外其他存量市场的产品落地。
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