打破固有思路，重构机器人执行部件

撰文 | 段超

受益于5G的推动，中国乃至全球的3C行业固定投资金额同比呈现不断上升态势。疫情之后，3C行业更是率先吹起各产业复工复产的号角，而对于机器人行业来讲，轻负载机械臂将迎来一次新的机遇。

数据来源：GGII

SCARA机器人作为3C装配的主力，实际上是一个典型的机电一体化系统，在所有机器人品类里，SCARA的典型特征就是快、准，但传统的SCARA和一般的机器人本体一样，由于一些核心零部件如减速机等长期被外资品牌垄断，导致SCARA的价格一直居高不下。

而近年来兴起的协作、小六轴等同样适用于轻负载领域的机械臂本体，依旧未能绕开这个难点。如何打破这种僵局，就成为众多轻负载机械臂厂家的心头大难。

协作型SCARA的独特定义

直到慧灵科技设计出了其独特的Z-Arm系列。

这种直驱型的机械臂，采用的非传统形态的SCARA结构，一体化的驱控设计，无外置控制箱，大幅度节省了设备空间，其轻巧的结构、扁平可折叠的手臂可以灵活穿梭在狭窄的空间，再加上“协作”设计，应用在轻工业领域再合适不过。

不得不承认，慧灵利用其产品和技术的极致创新，在30年来无人撼动的SCARA市场，撕开了一道口子，定义了协作型SCARA的品类，并成功的应用到自动化、医疗、教育、服务和新零售等各个领域。慧灵也是国产品牌中少有的能将自主研发的机器人出口到欧美日韩等发达国家的厂商。

再往下深挖，Z-Arm并不是慧灵的第一个“爆款产品”，慧灵真正的起家之作，当是电动夹爪。

相较于传统气爪而言，电动夹爪可以进行数字化控制，方便精确的控制速度、位置以及夹持力度。在一些高柔性的精细化操作场合，优势较为明显。同时电动夹爪节省了空压机、电磁阀、节流阀、气管等一系列配件，可以有效简化自动化设备，并能用于实验室、医疗等无气源场合，是实现机器人柔性夹持的全新革命性产品。

但电爪的价格却一直让人望尘莫及，市场上欧洲品牌动辄上万，日本台湾的也要五六千，如果说小米第一代的手机将智能手机的价格拉到千元级，那么慧灵的EFG系列则一举将电动夹爪的价格拉低到了千元级，成功应用到数千个客户，几乎覆盖到了各种不同的领域。

而在今年，慧灵HITBOT的电动夹爪和机械臂又增加了近10个型号，实现了从低速到高速、低精度到高精度、以及小负载到大负载的全系列覆盖，并重点推出了智能电缸系列，涵盖了步进、伺服、滑台、KK等数十个型号。

“从电爪、机械臂到智能电缸，其都属于运动执行部件，慧灵HITBOT希望重构执行部件，让每个运动单元都变得更紧凑、更好用，让客户买的放心用的轻松，不再为了一些虚无概念或者噱头交一些所谓的智商税。慧灵HITBOT现在的以及将来的每个产品线，都有着极强的产品创新或者技术创新。”慧灵科技CEO田军表示。

机器人终将走向普及时代

重构执行部件，最根本的目的就是让其更加普惠、普适，只有这样才能加速机器人的普及。

“在大规模机器换人的要求下，对机器人本体也提出了几点要求。首先价格足够亲民，这叫普惠，其次易用性足够简易，这叫普适。机器替代人是社会发展的必然趋势，而让机器人更好用、更便宜，是加快这个进程的几乎最重要的手段。”田军表示。

慧灵认为，只有降低成本、提高易用性，产品才能大规模应用，技术才会变得有价值。

但性价比和价格战是有本质区别的。“我们不是不计成本，而是创新和技术极致降本，希望能让机械臂走进千家万户。”田军表示。

通过从伺服电机到编码器、伺服控制器和运动控制器及软件等全系列核心部件自主研发来大幅降本，慧灵希望能成为所有追求性价比用户的首选品牌。中国本土工业机器人市场的兴起，必然需要从大批量使用国产核心零部件开始，这对研发生产、上下游供应链提出了极高的要求，而慧灵科技率先做出了这个尝试。

目前，慧灵的客户已经超过千家，使用慧灵科技机械臂的产线，一般在一个季度到半年内就能收回成本。在帮助企业实现低成本、高量产，高利润的同时，慧灵也希望可以切实解放人类的双手，避免低效重复的工作，去创造更大的价值。

在立足轻工业的基础上，慧灵也会逐步拓展在其它领域的应用。慧灵科技机械臂的轻负载、低价格、易操作等特征，可以满足医疗实验室中检测、搬运等工序的操作需求，实际上，慧灵在医疗领域已经拥有了一定数量的客户积累。此外，凭借灵活的配置能力，和超高的性价比，在教育及新零售等领域，慧灵也具备极强竞争力。

从最早的样机到小批量生产，再到现在单个客户现场就有上百台机器的情况，慧灵科技的产品在市场的锤炼下不断迭代，无论是可靠性、易用性、还是开放接口的标准化程度都得到了大幅提升。田军表示，“接下来慧灵还将不断的完善产品系列，实现高中低端的全面覆盖。相信在慧灵科技的助力下，越来越多的中小企业能快速实现自动化升级，迈向工业4.0。”

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