果园机器人,真能替代果农吗

外国推出的果园机器人,能抢走果农的“饭碗”吗?

从2014年2018年,我国种植苹果的人工成本均上涨到3000元以上。雇人套袋难、雇人采收难等均成为了苹果种植中的老大难问题。

而最让人担忧的是,从我国目前的农村人口流向趋势来看,能在农村务农的年轻人会越来越少,也就意味着果园用工成本会继续上涨。

如何解决未来的果园用工问题呢?在国外,不少农业机械研究团队,都推出了各种果园机器人。从种植果树、修剪果树、给果树打药,再到采收果实,在技术上都可以依靠机器人来代替“人工”。这对于因为用工成本上涨而苦恼的果树种植者来说,是一个好事。

但也有一些果农,开始担忧机器人是不是以后就能抢走果农的饭碗?毕竟,机器人什么都能干了,还要人在果园里干什么?

回答这个问题,就要先介绍一下,机器人能干的是哪些工作。我们挑了几个比较有创意的果园机器人,从这个切入点,来给大家介绍。

果园要丰收,修剪果树是一个必要的工作。美国的Marquette大学研究了一个可以代替果农,对果树自动化修剪的果园树形修剪机器人。

果园修剪机器人

修剪机器人的工作分成了两步,第一步是将带有工业摄像机的铰接式机械臂安装在小型卡车。通过工业摄像机对果园里的果树树形进行图像的采集,摄像机要对每一棵果树拍摄100多张照片。然后,将拍摄采集过来的照片,利用预设好的树形分析系统,进行分析,从而优化出一个最终要修剪出的树形。

第二步,开始执行修剪。通过分析得到的修剪最终目标,系统自动控制机械臂对果树上的枝条进行修剪。

从设计原理上,这样的修剪机器人是完全可以在果园中使用的,而且修剪出来的果园会更加标准化。

目前难以解决的问题是,果园树形的数据太少,很难分析出适合所有果园、所有果树的树形,它的应用面就比较狭窄。

采摘分拣机器人

我国大多数果园里,通常都是人工采摘苹果,采摘后再进行分拣。如果有分拣设备的话,会用苹果分拣设备来分拣。没有分拣设备的话,就只能用传统的人工分拣了。

由外国团队推出的这个水果采摘机器人,与其它水果采摘机器人不同的是,它集采摘和分拣与一体。通过较图像识别系统,来识别出苹果,利用较柔软的采摘机械手,自动将苹果采摘下来。

分拣采摘机器人

采摘完苹果后,会将苹果再放到它背后携带的分拣线上,进行苹果的分拣。

分拣线同样携带图像采集系统,通过摄像头对分拣线上的苹果拍摄照片,采集图像信息,来判断苹果的等级,判断出来的不同等级的苹果,将分别进入不同等级的分拣线。

然后再有人工将它进行分等级装箱。

目前,这个机器人的最大问题是,还是需要人工的。一台机器人上得有四五个人进行分拣操作。而且采摘和分拣的速度并不快。好处就是省力气。

规模化自动采摘分拣机器人

另外,外国还有一种大型的自动化采摘分拣机器人,可以极大的提高采摘效率,降低用工量,但是只适合特定的果园,比如外国比较流行的二维平面墙果园。这样的果园才便于机械化的操作,至于其它老果园,基本上是不适合这样的操作的。

抢走饭碗,为时过早

在国外,一些大规模的苹果果园是不套袋的,所以研究的套袋机器人比较少。国内也有一些苹果套袋的机器,但还是得一个机器一个人,手工拿着去操作,比较累,也比较费工,解决不了用工短缺的问题。

从目前来看,大规模的果园,如果栽培模式按照机械化的模式去栽培,实现全面的机械化,只不过是“能用钱”来解决的问题,采摘、分拣、修剪机器人都会陆续的进入我们的视野中。如今,采不采用智能机械化设备衡量的是“用工成本和购买机械的成本”哪一个更高。

规模化二维平面果园

虽然,我国的果园用工成本在上涨,但对比起几十万乃至上百万的外国机械设备,还是小巫见大巫了。

另外,大多数机器人都只能适合与“二维平面形果园”类似的果园,对于其它果园的树形、栽培方式并不适合,尤其是一些老果园,机器人是进不去的

从这些来看,机器人的应用范围实际上还是非常窄的。

技术的发展可能会非常快,只是应用到实际生产中,情况比较复杂。果园毕竟不是标准的生产线,全国没有一个标准。

未来,首先利用这些机器人的将是大规模化的果园,小果园该用人工的,估计还是得用人工。更不必担心以后的“劳动”被机器人给代替了,该继续干累活的,估计还得干下去。

机器人能解决一些问题,但很长时间内也解决不了很多问题。

(来源:种好果)