记者 | 于浩
在机器人技术成熟、人工成本上升、疫情等诸多因素影响下，机器替代人力的浪潮正在越来越多的行业内盛行。
国际机器人联合会（IFR）于去年9月发布的《2020世界机器人报告》显示，截止到2019年底，全球工业机器人累计安装了270万台，年增长12%。其中，亚洲新安装的机器人份额约为全球的三分之二。而中国作为亚洲最大机器人使用区域，时长运营存量增长了21％，在2019年达到了约783000台。
市场需求日益旺盛的同时，机器人行业的供给侧也赢来了发展的机遇。联想创投董事总经理王光熙曾强调，机器人赛道正处在批量化落地的拐点。而据IT桔子数据显示，在刚刚过去的1月份，机器人赛道已完成了17件投融资事件。
成立于2014年的珞石机器人正是机器人赛道的玩家之一，其产品线主要包含新一代柔性机器人、传统六轴工业机器人及机器人系统，并以此为基础为3C电子、汽车零部件、缝制印花、科研教育等领域提供自动化解决方案。2020年8月，珞石机器人已完成由襄禾资本投资的1亿元C轮融资。
在谈及珞石机器人的业务逻辑时，珞石CFO唐圣添将其分为两个方向：国产替代与机器换人。
在中国机器人市场中，外商机器人还占据着相当大的市场份额。上述还显示，在中国，绝大多数新安装的机器人中，有71％来自于外国供应商。珞石机器人要做的正是在外商的市场份额中实现国产替代。
“在中小型机器人这一块，我们的性能与外资品牌相差不多，但是定价只有他们的70%左右，”唐圣添告诉界面新闻，“在一些外资品牌完成机器人教育的市场，我们会通过性价比优势来完成国产替代。”
除了机器人使用率较高的3C制造、汽车整车生产等领域，珞石机器人也在开拓一些尚未完成机器人市场教育的领域，即在新的领域进行“机器换人”。此前，珞石机器人曾为刀剪五金制造企业张小泉提供了自动解决方案，利用其机器人技术实现了刀具开刃等传统工艺的自动化。
唐圣添认为，随着用工成本的提高以及机器人自动化方案的费用下降，国内大量的行业已经到了自动化的临界点。据他透露，在2020年疫情致一些企业短期停产停工的前提下，珞石机器人仅2021年一月份的订单数量，基本上与2020年全年订单量持平。
目前，珞石机器人主要产品线包含六轴工业机器人XB系列，以及柔性协作机器人xMate系列。
XB系列是珞石机器人最早研制的机器人产品。由于外商早于中国开始对工业机器人进行研究，因此在这一领域，外商产品在性能上处于一定领先地位。据唐圣添所说，目前在同等复杂环境测试中，XB系列工业机器人性能已经与进口产品性能相差不多，仅在某些专业特性上略有差异。
柔性协作机器人的概念出现时间较晚，与传统工业机器人不同，柔性协作机器人需要更强的环境感知能力，能够执行更灵巧地操作。国产柔性协作机器人研究与国外几乎同时起步，这就给了国产柔性协作机器人以“弯道超车”的机会。
唐圣添告诉界面新闻，珞石机器人的xMate系列产品是一款全力控的协作机器人。不同于第一代的协作机器人基于位置去执行动作，新一代协作机器人是基于位置与力实现混合控制。在技术设计方面，新一代协作机器人的设计中会涉及动力学的算法，同时，在机器人的每个关节处会设置力传感器。
“这些设计会为机器人拓展很多应用场景，”唐圣添说，“在工厂中，前端的自动化，比如上下料搬运都已经有了成熟的解决方案，但是越往产线后端走，比如3C的检验装配环节用人还是很多的，这实际上是第二代协作机器人能够去解决的场景。”
相较于过去传统的机器人，xMate系列的使用门槛与部署成本也略有降低。
在珞石机器人的宣传视频中，一位书法家手拖着xMate机械臂用毛笔写下了“珞石”二字。仅在一次拖动之后，机械臂就可以对“珞石”两字进行书法复写。配备拖动示教的技术之后，使用者不再需要依靠编程来对机器人下达命令，使用门槛也随之降低。
在小批量多批次、高定制化产线成为未来大势所趋的前提下，唐圣添认为，这种拖动示教的能力能够很好地适应企业换产的需求。此外，xMate系列机器人采用全集成设计。除机器人本体之外，一般机器人产品还需要有一个容纳算法与驱动的控制柜，而xMate系列产品中将控制柜全部集成至机械臂中，以达到便于部署的目的。
在商业模式方面，唐圣添在专访中告诉界面新闻，针对客户对自动化水平的差异，珞石机器人会采用不同的商业模式。对于一些已经被进口品牌教育过的市场客户，珞石机器人会选择出售单机并提供调试等服务；而对于一些没有自动化基础的垂直行业，珞石机器人会通过集成项目的形式，帮助客户完成某个工艺单元或者产线的自动化设计与实施。
巩固现有产品优势的同时扎根更多垂直领域，被唐圣添视作珞石机器人未来两三年内的短期目标。“把垂直行业的机器人应用率提上来，基于现有机器人产品推动前端应用，这会是我们短期的规划，”唐圣添说，“当然我们也会部署一些新的研发方向，一些面向长期的技术布局，这会是珞石未来同步去做的事。”
lxq- 上一篇： 2020年工业机器人产业及重点企业
- 下一篇： 零接触！美国外卖机器人正式上路
