前言
轮腿混合驱动式矿用变胞机器人，旨在提升机器人的越障能力
从背景技术来看，根据移动方式的不同，移动机器人分为轮式、腿式、履带式和混合式等多种形式。一般轮式移动机器人结构简单、速度快，但在非结构化环境下其越障能力和平稳性存在很大缺陷；而腿式移动机器人具有较强的地形适应能力，但一般结构复杂难控制、不易满足设计中高灵活性的要求。
本发明的一种轮腿混合驱动式矿用变胞机器人，包括承载平台、四个轮腿行走机构，所述轮腿行走机构包括有轮腿支链和转向装置；轮腿支链包括有支座，支座两侧设置有安装板，安装板上分别安装有电机二和电机四，电机二连接有大腿杆，大腿杆底端转动连接有车轮轴，电机四上连接有带轮组件一，电机四连接并驱动车轮轴，车轮轴上连接有车轮；所述大腿杆安装有电机三并铰接有小腿杆，电机三连接并驱动小腿杆；所述转向装置包括有连接在支座上的回转轴，所述支座通过回转轴与承载平台转动连接，所述回转轴上连接有电机一。
本发明融合了轮式移动机器人高速、高效性和腿式移动机器人复杂地形高适应性的特点，提升了机器人的越障能力，增大了作业范围。
免责声明
文章来源：前瞻网
凡资讯来源注明为其他媒体来源的信息，均为转载自其他媒体，并不代表本网赞同其观点，也不代表本网对其真实性负责，转载请联系原出处。您若对该文章内容有任何疑问或质疑，请立即与后台小编联系，平台将迅速给您回应并做处理。注明本公司原创内容，转载请与我们联系哦！
恰佩克奖
恰佩克奖（The Capek Prize）由中国机电一体化技术应用协会主办，是以捷克科幻小说家，robot一词创造者卡雷尔恰佩克（Karel Capek）的名字命名的奖项，创立于2014年。奖励在机器人领域作出贡献的组织和个人，旨在致力于做机器人行业发展的见证者，打造机器人行业的“诺贝尔”。
该奖项的设立，旨在对机器人行业中具有战略远见的领导型企业做标杆定位，拉升企业品牌整体形象；对行业中具有创新能力的企业做典范推介，推动产业整体创新能力；对积极行业发展的个人做嘉奖，肯定其为行业发展所做的贡献。目前在中国范围内恰佩克奖通常被认为是机器人领域内最重要的奖项。为推动我国机器人产业健康持续发展，回顾并记录机器人产业对制造业、以及人类生活方式的影响，恰佩克奖每年发起行业评选，并颁奖。
