#团队名称
机械人与人工智能实验室TJArk团队
#地点学院
电子与信息工程学院
#重要导师姓名
陈启军，刘成菊
#团队标语
吃苦耐劳，固守职责，严谨求实，寻求卓越
#团队简介
TJArk，意为“同济方舟”，承载了实验室的热忱与幻想。TJArk团队依托于机械人与人工智能实验室，由陈启军与刘成菊传授领衔，重要从事机械人相干方面的研究。TJArk团队采取传授引导和以老带新的模式确保团队的竞争力，形成了优胜的科研情况和蔼氛，取得了丰富的科研成果。在比赛方面取得了包含2018 年国际赛季军（中国队在该组其余汗青最好成就），中国赛足球组八连冠、办事组两连冠的优良成就。
团队导师陈启军与刘成菊传授
一、师者风仪，厚德载物
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TJArk的主导师陈启军传授，在生活中和蔼可亲，在学术上一丝不苟，其为人师者的风仪，厚德载物的人格，获得了广大年夜学子的爱好与尊敬。他拥有着崇高的人品与师德，经常关怀团队中每个成员的进修进度和生活状况，当学生碰见难题时，他积极引导和启发学生解决难题的思维，是深受同窗们信赖的良师益友。在科研上，他数十年如一日的地保持着高度自律，一丝不苟，以身作则，倡导踏扎实实的科研精力，看重理论和实践的均衡成长。陈师长教师形成了本身独特的教授教化思路和学术看法，如灯塔一般指引TJArk团队中的每个成员赓续进步与拼搏。
陈启军传授介入日常调试和指导
一丝不苟，上行下效
在学术研究上，陈师长教师一丝不苟，以身作则。为师三十载，陈师长教师数十年如一日地保持着高度自律。凡是要肄业生做到的，他总请求本身起首做到；学生难以短期内做到的，他都邑亲自上阵，引导、启发学生解决难题。实验室里的同窗们经常可以收到陈师长教师一大年夜早就发来的邮件消息，告诉同窗们可以去办公室或实验室找他来解决问题。
看重实践，倡导立异
陈师长教师看重理论和实践的均衡成长，倡导科研立场应当踏扎实实，同时他也鼓励学生们要勇于立异，敢于测验测验。在学生刚参加实验室，第一次和陈师长教师畅聊的时刻，陈师长教师会语重心长地教导学生不要过度拘泥于理论，身为一个科研工作者，多着手，踏扎实实的去实践也是异常重要的一项素养。在院长寄语中，陈师长教师提到：“我欲望我们的学生可以或许踏扎实实又充斥气概，有立异意识又敢于测验测验，要大胆地去闯，既然这是你们最好的时代，就不要错过。”
陈启军师长教师对于TJArk团队的学生工作和学术活动怀有满腔热忱，为各项活动的顺利开展做出了很多供献。他是时刻抱有立德树情面怀的优良导师，是TJArk团队勇于立异屡创佳绩的坚实后盾。
低速无人车
二、格物致知，深稽博考
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TJArk团队在RoboCup中国公开赛标准平台组荣获8连冠，持续4年进入世界八强，于2018年取得了世界赛季军，是中国队在该组其余最好成就，入选世界上最好的五支球队。
RoboCup赛事合影和获奖证书
比赛团队每年接收10余名研究生和20余名本科生。比赛团队每年均有培养出国度奖学金、研究生国度奖学金获得者；并有多人荣获优良学生（标兵）、优良学生干部（标兵）、上海市优良卒业生、寻求卓越学生奖提名奖等荣誉。指导学生揭橥包含IEEE Trans.会刊长文、《主动化学报》、《中国科学》以及《机械人》等杂志论文30 余篇。所指导的研究生张彤在硕士时代揭橥一篇IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 长文、Journal of Bionic Engineering 长文，获2017 IEEE IROS 大年夜会 RoboCup 最佳论文提名奖。指导学生士撰写创造专利30 余项。比赛团队特别看重培养学生的立异和实践，鼓励学生参加立异创业大年夜赛等锤炼学生的实践才能，比赛团队卒业的学生特别受企业的迎接和肯定。
TJArk团队荣誉展示
三、学乃至用，慎思笃行
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卓越人才四个字十分精华精辟的概括了我们团队的培养目标，它请求我们的培养方法在简单的常识传承、常识创造义务外，也要赐与学生充分的立异锤炼，打通今朝教授教化、实践和立异三者之间的障碍，使我们团队培养出的卒业生可以或许具有出色的立异意识和立异程度，让我们的学生可以或许具备在将来承担起工程界引导者与变革者的才能。
在此理念引领下，导师带领科研团队加强立异平台扶植，打通从学生专业常识到立异平台的延长线，实现协同立异的人才培养方法。TJArk团队积极摸索以机械人立异平台扶植为抓手的“本研博协同，教研融合”式人才培养实践，提出了“本研博协同，立异引领”的卓越人才培养模式，历经十余年，同济大年夜学机械人与人工智能实验室的扶植与运行实践成果验证了这一培养模式的有效性。
工程实践着手才能是控制理论与工程学科与主动化专业学生培养的必备技能，相对于理论体系的稳定性，工程实践学科的具体需乞降技巧是多变的，可以说，在很大年夜程度上，是工程实践练习对人才立异培养的支撑感化最大年夜。然则，工程实践练习离不开情况和平台的支撑，是以TJArk科研团队出力扶植了机械人立异实践平台，为学生供给从简单认知到实际项目标多层次立异练习平台支撑，赐与学生充分的发挥空间。机械人立异平台从简单到复杂，涵盖硬件、软件、算法等各个方面。学生在机械人立异平台DIY各类机械人硬件，涵盖机械手、小型移念头器人、AGV、飞思卡尔智能小车、机械狗、仿人机械人等实体机械人。平台成为学生科研实验、立异创业项目标实践基地。
基于3D视觉的抓取&视觉检测
自立智能控制体系
实验室DIY硬件平台-持续迭代和更新
四、联结尚和，志同道合
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团队治理轨制规范健全，具备调和融洽的师生互动和团队互动氛围。导师看重研究生心理健康教导和人文关怀，对研究生在日常进修、科研、生活中碰到的思惟困惑和实际艰苦主动赐与关怀和赞助。重视团队文化扶植，经常开展团队扶植活动，团队凝集力、向心力强，团队成员联结合作、合营进步。在团队治理上， 我们提出“本研博结合、梯队培养”，“立异引领、学术抢先”，“思惟指引、文化扶植”，“动态考察，奖助周全”为核心的扶植、治理与传承理念，主抓以学生为主体，传授为主导的培养模式。经由长时光商量，慢慢解决了团队学术上与理念上的传承问题，学术偏向及其实用性先辈性问题，学生内涵动力与归属感问题，以及学生积极性与投入性问题等诸多极具实际意义的教授教化问题，从理论和实践上践行着卓越人才培养的任务。
TJArk文化扶植
在社会义务上，实践平台学生介入社会活动，承担校级、院级接待与表演义务。平台还承担了中国RoboCup及相干赛事的组织、技巧指导和咨询工作。协助和组织了近7年RoboCup中国公开赛，在平台成员的引导和赞助下，中国机械人足球部队数量由最初的6支已成长至今朝的30余支。平台在RoboCup国际组委会中还承担技巧委员职务，为机械人比赛活着界范围内的成长做着同济人的供献。2019年中国主动化学会、教导部高等黉舍主动化类专业指导委员会为机械人足球队揭橥了“出色供献奖”，这是对同济大年夜学十五年来在中国机械人比赛工作中的凸起表示的承认和肯定。
TJArk团队协作比赛
TJArk团队与国表里高校合影
来源 | 电子与信息工程学院
责编 | 张桁嘉 李杨帆
