随着现代科学技术的发展,机器人逐渐成为工业自动化生产线中的重要设备,将PLC技术与机器人结合,可有效提高工业生产的精度、质量与效率。本文对PLC控制的工业机器人系统进行阐述,分析其应用趋势,并对基于PLC控制的工业机器人系统设计进行深入分析,以期提升工业自动化生产线中机器人的应用技术水平。
PLC
在计算机技术以及电子通信技术不断发展与完善的过程中,PLC技术也在不断发展,在当前的工业生产过程中,对PLC技术的应用越来越广泛,对推动我国工业现代化发展有重要的意义.为了充分发挥机器人与PLC集成控制系统在工业自动化生产线中的积极作用,需要对机器人以及PLC控制系统的设计工作进行研究,确保机器人以及PLC控制系统可以满足工业自动化生产线的生产需求,对推动工业自动化生产装备的进一步发展有重要意义.
工业现场的应用环境要求PLC和工控机具有很高的可靠性，而可靠性是靠电磁兼容特性（EMC）和容错技术来保证的。PLC和工控机要经过严格的电磁兼容检测，如辐射敏感度检测、谐波/电压波动/电压骤降检测、静电/快速脉冲/雷击检测、电磁干扰检测等。EMC保证了设备在本质上的抗干扰特性。但是，要保证控制设备不出故障是不可能的。因此，采用容错设计的系统对要求不能停机、不能失控的高可靠系统是十分重要的。了解更多骁锐科技
随着微机的软硬件技术和网络通讯技术的飞速发展，工业自动化领域发生了革命性的技术进步。而PLC及工控机作为工业控制的设备基础，通过技术的不断革新，在工业控制中的地位日益加强，并且成为实现工业控制技术进步的主要工具。
