腾讯机器狗来袭 最高运动速度可达25km/h

3月2日，腾讯官方正式发布了其首个软硬件全自研的多模态四足机器人机器狗Max。机器狗Max采用了足轮融合一体式设计，特殊的轮式结构，让机器狗轮式运动速度最高可达25km/h。这也是腾讯Robotics X实验室继会走梅花桩的机器狗Jamoca和自平衡自行车之后又一科研进展

依托于腾讯自研的软硬件系统框架，Max拥有敏锐的“神经系统”，实现了亚毫秒级力控，大大降低了软硬件系统延迟。而且Max还延续了“大狗狗”Jamoca的鲁棒控制算法，让Max拥有发达的“小脑”和优秀的平衡能力。

Max综合了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非线性模型预测控制）算法、QP（Quadratic Programming）优化、柔顺控制算法，完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制。Max基于自研的鲁棒控制算法，实现平均计算耗时小于0.3ms，拥有摔倒自行恢复的技能，即使遭受大冲击摔倒，也能自行恢复正常运行状态。

腾讯表示，未来机器狗将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用，成为人类的智能伙伴和生活助手。

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