?熊大宝
?李水青
3月30日报道，近日Robohub报道称，荷兰代尔夫特大学的布德维恩?布恩（Boudewijn Boon）等研究人员设计了一种自主球形机器人??Fizzy，其电机内部的小轮子确保了运动自由度，也拥有了“顽皮性”。Fizzy设计之初用来激励住院儿童进行体育游戏，随着应用场景拓宽，Fizzy能够在餐厅、咖啡馆、医院等场景中充当助手。
该设计是在智能产业和工业环境结合的场景化构想下产生的。布恩等人表示，在人机交互中，将计算工件作为代理的趋势越来越明显，如自动驾驶汽车等。他们在环境代理、会话代理和社会机器人三种类型的代理机器人之外，开拓了一种新型代理模式??OwI（Objects with Intent：Designing Everyday Things as Collaborative Partners）。
这一“有意图的物体”（Owl）利用日常生活物品的意义为其提供智慧和能动性，增强人类与机器人的“伙伴关系”，在人机交互中促成协作。
布恩等人致力于儿童游戏设计。
在《游戏景观：为幼儿的体育活动和玩耍创造空间》、《促成幼儿体育活动的设计策略：游戏景观视角》等论文中，他们让球形自主机器人Fizzy成为癌症及其他慢性病儿童的玩伴。
论文表示，幼儿往往缺乏体育锻炼，癌症和其他慢性病的住院儿童尤其如此。
他们从“游戏景观”的非结构化、自发性设计视角出发，将病房、候诊室等医院环境转化为潜在的体育活动和玩耍景观。
结合医院、儿童、机器人的特点，他们找到了开启健康游戏的三个核心原则：自主机器人需在空间上展开激发孩子们的探索热情、孩子们需要运用全身来参与、医院结构环境中需引入随机性和自发性。Fizzy几乎完美符合以上每个原则。
这一自主机器人任由孩子们追逐，会乞求关注但又不喜欢被抓住，与孩子们玩起了捉迷藏游戏，这些与孩子们以往在医院感受到的结构化生活形成巨大对比。
布恩说：“孩子们被邀请用这个机器人球追逐、探索和想象；无菌和安静的医院变成了一个玩耍的世界。”
研究团队看重行为设计中的模糊性和开放性，不断迭代Fizzy，将其带到随机选择的工作场景，探索意想不到的使用方式。事实证明，Fizzy在咖啡馆和餐厅很受欢迎。
在餐厅场景下，研究人员找到一位厨师利桑?佩德莫尔斯（Lisan Peddemors），由她探索Fizzy在厨房中的妙用。
想法1：清洁厨房：干净又便宜
利桑不相信一个小机器人能够做任何真正的烹饪，“烹饪是如此主观，取决于是否再加一些盐，取决于数千个变量。”但她想到了Fizzy可代替她做一些不愿意做的事情，例如清洁。
机器人可以很好地解决这个问题，只需做一些小的调整，就能让它滚过肥皂和水，清洁以往我们无法清洁到的部分。
她说：“也许我可以把它用作便宜的厨房助理，从不发脾气。”“不过，那样我就没有人可以交谈了。”
想法2：事件预警：一个可爱的报警器
利桑说：“假设当我从冰箱里拿东西或在酒吧喝咖啡时，Fizzy会给我一个小通知，告诉我有东西烧着了或计时器坏了。在不惊动任何客户或同事的情况下，这个可爱的小球会撞到我的腿，我就知道我得赶紧回厨房了！”
结语：人机交互将踏入伙伴关系
OwI利用日常生活物品的意义为其提供智慧性和能动性，并在环境实践中收集数据，以增加它们的“自主”意图。Fizzy这一球形自主机器人，将通过与人们之间的显隐式互动，探索智能产业与工业环境的更多可能性。
创新往往以神秘的方式进行，潜移默化地融入生活之中。当机器人更多参与到复杂、敏感和高度结构化的社会环境中，替代人类完成单一性工作，让人类沉浸式投入创造之中时，一个万物有灵的框架世界便出现了。
来源：Robohub、ResearchGate
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