即将亮相上交会的这款机器人“大脑”在云端

导读:达闼科技即将亮相第八届上交会的5G云端人形服务机器人。新华网 发 新华网上海4月15日电(史依灵)34个智能柔性关节可模拟舞者舞蹈、能通过动作捕捉方式自主学习新技能、即便远在3000公里之外也可实时接受操控指令这是达闼科技即将亮相第八届上交会的5G云端人...

达闼科技即将亮相第八届上交会的5G云端人形服务机器人。新华网 发

新华网上海4月15日电(史依灵)34个智能柔性关节可模拟舞者舞蹈、能通过动作捕捉方式自主学习新技能、即便远在3000公里之外也可实时接受操控指令……这是达闼科技即将亮相第八届上交会的5G云端人形服务机器人。

“人类把信号从大脑传到脚趾,需要300毫秒左右的神经元延时,而在云端打造的机器人‘大脑’指挥远在3000公里外的机器人拿一杯水,在5G状态下的时延可控制在30毫秒内。”达闼科技联合创始人汪兵用“高速”描述这个“大脑”在云端的机器人。

何为云端机器人?它与市面上的其他机器人相比有何不同?达闼科技公共事务经理朱正炎解释称,经测算,机器人的大脑如果要达到人类大脑70%的智力水平,并且各类设备都配齐的话,那它的大脑可能会重达2000公斤,这一设计对未来将“进家门”的机器人是不现实的。“打造‘云端大脑’,就是把机器人的大脑放到云端而不是终端,这样‘大脑’不仅轻便、敏捷,还可以无限扩充、实时更新。”朱正炎介绍,工业机器人是在标准环境下完成标准任务,服务机器人则不同,它要在变化的环境中完成变化的指令,这就需要建立相应的操作系统。

基于此,达闼科技自主开发了云端机器人操作系统HARIX OS海睿,相当于针对服务机器人的“安卓系统”。搭载这一系统后,机器人不仅可以自主学习并进行智能进化,还可以借助“数字孪生”技术,对其未来的工作环境和内容建模,让同一类型的机器人在数字环境下大规模集中培训。朱正炎举例说:“机器人在现实场景下学习抓取异形杯子,抓取一次需要好几秒的学习时间,但在数字环境下,一秒可以学习几千次,并且一个机器人学会了,它的同伴也都学会了。”

能够自主学习并进行智能进化,机器人会不会“失控”?如何才能确保机器人的安全性?汪兵介绍,达闼科技专门建立了针对机器人的神经网络VBN,可以避免机器人被攻击的风险,保证安全性。汪兵进一步介绍,早在2015年达闼科技创立之初便提出了“云端智能机器人”架构,该架构由云端大脑HARIX、神经网络VBN、机器人控制器RCU和机器人本体组成,可以支持大量机器人高效地运行。

达闼科技上海工厂。新华网 史依灵 摄

走进达闼科技上海工厂,可以看到其研发的四代机器人:第一代机器人被称为“盘式”,底座呈现盘状,目前已量产;第二代机器人被称为“四轮”,可以完成物流配送;第三代机器人被称为“四足”,可身负重担;第四代机器人被称为“双足”,可以模拟人的动作。

朱正炎介绍,双足人形机器人是达闼科技研发的重点,虽然目前还是实验室产品,但期望能在2025年之前能够落地进行批量化生产。谈及为何聚焦双足人形机器人?朱正炎坦率的说:“人形机器人可以使用所有人类能使用的工具,不需要为机器人开发专门的工具。比如居家保姆烧饭、打扫卫生,甚至还可以干穿针引线的精细活儿。”

要让机器人从实验室走入寻常百姓家,不仅要让机器人学会更多拟人的技能,更为关键的是降低成本。汪兵告诉新华网,以达闼科技研发的第一代机器人为例,共有34个智能柔性关节约占总成本的70%。目前达闼科技已研发出SCA智能柔性关节,已经能够将成本降至原来的十分之一。

达闼科技SCA装配。新华网 史依灵 摄

汪兵透露,达闼科技在闵行区东川路的“达闼新镇”将于今年建成并投入生产。投产后,“达闼新镇”一年生产的SCA智能柔性关节总量可达1000万套,这一数字将远超目前机器人关节的全球出货总量。

“未来,服务型机器人将呈现几何级增长。”汪兵说。