达闼科技即将亮相第八届上交会的5G云端人形服务机器人。新华网 发
新华网上海4月15日电（史依灵）34个智能柔性关节可模拟舞者舞蹈、能通过动作捕捉方式自主学习新技能、即便远在3000公里之外也可实时接受操控指令……这是达闼科技即将亮相第八届上交会的5G云端人形服务机器人。
“人类把信号从大脑传到脚趾，需要300毫秒左右的神经元延时，而在云端打造的机器人‘大脑’指挥远在3000公里外的机器人拿一杯水，在5G状态下的时延可控制在30毫秒内。”达闼科技联合创始人汪兵用“高速”描述这个“大脑”在云端的机器人。
何为云端机器人？它与市面上的其他机器人相比有何不同？达闼科技公共事务经理朱正炎解释称，经测算，机器人的大脑如果要达到人类大脑70%的智力水平，并且各类设备都配齐的话，那它的大脑可能会重达2000公斤，这一设计对未来将“进家门”的机器人是不现实的。“打造‘云端大脑’，就是把机器人的大脑放到云端而不是终端，这样‘大脑’不仅轻便、敏捷，还可以无限扩充、实时更新。”朱正炎介绍，工业机器人是在标准环境下完成标准任务，服务机器人则不同，它要在变化的环境中完成变化的指令，这就需要建立相应的操作系统。
基于此，达闼科技自主开发了云端机器人操作系统HARIX OS海睿，相当于针对服务机器人的“安卓系统”。搭载这一系统后，机器人不仅可以自主学习并进行智能进化，还可以借助“数字孪生”技术，对其未来的工作环境和内容建模，让同一类型的机器人在数字环境下大规模集中培训。朱正炎举例说：“机器人在现实场景下学习抓取异形杯子，抓取一次需要好几秒的学习时间，但在数字环境下，一秒可以学习几千次，并且一个机器人学会了，它的同伴也都学会了。”
能够自主学习并进行智能进化，机器人会不会“失控”？如何才能确保机器人的安全性？汪兵介绍，达闼科技专门建立了针对机器人的神经网络VBN，可以避免机器人被攻击的风险，保证安全性。汪兵进一步介绍，早在2015年达闼科技创立之初便提出了“云端智能机器人”架构，该架构由云端大脑HARIX、神经网络VBN、机器人控制器RCU和机器人本体组成，可以支持大量机器人高效地运行。
达闼科技上海工厂。新华网 史依灵 摄
走进达闼科技上海工厂，可以看到其研发的四代机器人：第一代机器人被称为“盘式”，底座呈现盘状，目前已量产；第二代机器人被称为“四轮”，可以完成物流配送；第三代机器人被称为“四足”，可身负重担；第四代机器人被称为“双足”，可以模拟人的动作。
朱正炎介绍，双足人形机器人是达闼科技研发的重点，虽然目前还是实验室产品，但期望能在2025年之前能够落地进行批量化生产。谈及为何聚焦双足人形机器人？朱正炎坦率的说：“人形机器人可以使用所有人类能使用的工具，不需要为机器人开发专门的工具。比如居家保姆烧饭、打扫卫生，甚至还可以干穿针引线的精细活儿。”
要让机器人从实验室走入寻常百姓家，不仅要让机器人学会更多拟人的技能，更为关键的是降低成本。汪兵告诉新华网，以达闼科技研发的第一代机器人为例，共有34个智能柔性关节约占总成本的70%。目前达闼科技已研发出SCA智能柔性关节，已经能够将成本降至原来的十分之一。
达闼科技SCA装配。新华网 史依灵 摄
汪兵透露，达闼科技在闵行区东川路的“达闼新镇”将于今年建成并投入生产。投产后，“达闼新镇”一年生产的SCA智能柔性关节总量可达1000万套，这一数字将远超目前机器人关节的全球出货总量。
“未来，服务型机器人将呈现几何级增长。”汪兵说。
