谭建荣：国产机器人技术沉淀缺积累 需苦练内功

中国要成为世界工业强国，智能机器人是绕不过去的一个坎。

近年来，各国纷纷出台了一些振兴制造业的计划。

首先是美国提出了新型制造业国家战略计划，强调三大优先突破技术，包括机器人的感知控制技术、智能制造的技术平台和先进材料制造。

德国也提出了工业4.0，强调智能工厂、智能生产和智能物流。

在这样的背景下，中国制造2025规划也在有条不紊的推进中。

中国工程院院士／浙江大学教授谭建荣认为，无论是美国的新型制造业国家战略计划，还是德国工业4．0，抑或是中国制造2025，都聚焦到了智能制造，都把智能制造作为核心突破点，而这里，智能机器人则是重中之重！

在由高科技行业门户OFweek维科网主办、OFweek维科网?机器人承办的“OFweek 2021（第十届）中国机器人产业大会（简称：OFweek Robot Conference 2021）”上，谭建荣教授以“智能化制造与智能机器人：关键技术与发展趋势”为主题谈了行业发展轨迹，分享了他对中国科研未来发展的思考，并在会后接受了采访。

中国工程院院士／浙江大学教授谭建荣

谭建荣认为，我国工业机器人的国产率只有39％，较原设定的50％的目标还差得很远，而且在机器人的关键技术、核心技术、共性技术上，距离强国仍有较大差距，因此更要注重高质量发展。

目前全球工业机器人市场份额中，欧美日韩系的企业仍然占据主导地位，但国产机器人的全球市场份额一直处在稳步提升的进程中，在市场份额和前沿技术领域，一直呈现快速追赶的趋势。

谭建荣表示，这些年国产工业机器人虽进步明显，在规模上扩张很快，但一些核心零部件尤其是伺服电机、精密减速器、控制器等仍然依赖进口，受制于人。未来，中国企业想突围，必须依靠自身研发沉淀，核心技术靠买是买不来的，没有积累想空中造楼阁弯道超车也是不大可能的。

回顾这些年发展，工业机器人已是国家智能制造发展的重要内容，发展工业机器人已成为推动中国制造向机械化、自动化、集成化和智能化发展的关键。

尤其当下，工业机器人与人工智能深度融合下具有高效率、高灵活性、自主学习、自主决策的智能机器人，是当前工业机器人的主要发展方向。

当然，智能机器人这个概念，其实最初也存在众多争议。直到四大家族之首发那科FANUC智能机器人的出现，才让 “智能机器人”的概念得到了一致认可。

FANUC智能机器人的特别之处在于它具有自我学习能力，可以在没有人员指导的情况下自己学习工件摆放，从机器人随机抓取到自行判断成败，再到长时间训练后的任务执行准确率上升，FANUC智能机器人可谓是机器人发展史中的里程碑事件。

   随着这些年的发展，智能机器人愈发强大，在具体应用场景实践上，已展现出强大的融合能力，机器人结合机器学习可以在计算机视觉和模式识别的基础上，使不同的工作场景转化为智能工业机器人实际的应用需求；机器人结合物联网则催生了机器人智能互联标准与平台的建立，支撑机器人之间的生态互联，实现智能机器人多机协同；机器人结合混合现实则可借助多传感器、多媒体以及临场感技术实现工业机器人的虚实融合操作和交互，使操作者仿佛置身于作业环境中操纵机器人。

可以说，融合当下最前沿的设计制造技术与人工智能技术融合的智能机器人是制造业突破的核心，未来，智能制造没有智能机器人是无法想象的。

谭建荣举例，智能机器人的工程应用实例已铺开，如机器人辅助下的卫星装配圆孔自动测量定位、汽车车门焊接机器人生产线数字孪生仿真等。

不过，智能机器人固然好，但也不是万能的。

谭建荣表示，“‘黑灯车间’便是典型的夸大了机器人的作用，智能化车间不是无人化，更没有必要做到无人化，智能制造真正要做到的是人机融合，是人、机器人、机器分工配合、高度融合。”

关于OFweek中国机器人产业发展大会

“OFweek中国机器人产业发展大会”（简称：OFweek Robot Conference）是由OFweek维科网主办的中国机器人产业具有权威性、专业性、代表性的行业年度大会。自2015年起已成功在深圳、上海、武汉、天津等城市先后举办九届（原为中国机器人产业高峰论坛）。现已成为业内人士洞悉中国机器人产业发展趋势和方向、梳理中国机器人产业阶段性发展成果、共商产业发展大事、推动我国机器人产业发展，促进沟通交流的年度盛事和重要平台。

会议围绕每年产业发展中面临的重大问题，邀请国际权威专家、政府相关部门领导、企业领袖、行业研究者出席，深度解读国家产业发展政策，共同聚焦与机器人相关的多学科的新进展，以及人工智能等技术与机器人产业的不断融合而出现的新技术、新应用场景。并通过分析国际国内技术与产业发展动向、剖析年度发展热点问题、搭建行业间交流平台、推动行业合作，构建中国机器人产业生态圈。

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