撰文 / 温 莎
编辑 / 张 南
设计 / 杜 凯
“他们恰好看错了！”余凯合上了茶几上的电脑，对来访的轩辕大年夜黉舍长、汽车贸易评论总编辑贾可博士如是说道。
2015年，还在执掌百度深度进修研究院（IDL）和百度主动驾驶项目标余凯从天才乔布斯”软硬结合”的理念中获得灵感，意识到人工智能计算不克不及只搞软件算法，要和芯片一路做。他在懂得到百度一时半会不会投入做人工智能芯片后，毅然决然分开了互联网巨擘的高薪厚禄，开启了创业之路。
“我知道不合软件须要有专门的适配硬件，我想主动驾驶这个软件肯定须要有专门的适配硬件。”余凯说。事理很简单，但做起来并不轻易。当时还在中美蜜月期，芯片是一个异常小众的行业。
“那时刻谁会去做芯片？投资人也不懂这种工作。”余凯感慨，成立一家市情上还没有的人工智能计算芯片公司，如许的创意令他认为高兴，但如今回头想，还真不必定敢从新走一遍，“肯定是有一点蒙昧者无畏。”
如今再提芯片，汽车行业里已经没有人认为陌生了，在特别的全球背景、中国背景和家当背景之下，中国汽车供给链遭受了千载难逢的汗青机会。“芯片”更是成为年度热词，卡脖子技巧的出现，导致这个赛道热得快发烧了。
统计显示，仅仅在2021年2月，就有超33家半导体企业获得了跨越53亿元的融资。地平线是个中的明星企业，C轮融资已经跨越9亿美元。3月12日下昼，在接收汽车贸易评论采访时，地平线的C轮融资已接近停止了，“但还有几家想挤进来”。
当下的地平线已经是中国汽车业的明星企业。作为国内独一一家实现汽车智能芯片前装量产的企业，今朝，已颁布搭载地平线国内首款车规级AI芯片征程2的包含长安汽车、智己汽车、广汽埃安、岚图汽车等车企的车型，以及搭载征程3的上汽大年夜通等车企的车型。
比来这一年来，无论是整车企业照样供给商伙伴，都将地平线算作喷鼻饽饽。方才以前的2021上海车展，又有一批整车厂和供给商伙伴与其签约。今朝汽车行业销量排名前15的中国品牌，已经全部与地平线签订了计谋合作协定，其近况可谓风生水起。
这是个一个从来不缺乏妄图与机会的时代。
五年前分开百度创业时，地平线方才租下的办公室有十几位技巧专家，办公区空荡荡；五年后，地平线已经搬进了中关村集成电路设计园，与最具潜力的高科技企业为邻，租下了一栋十层的办公楼，在北京、上海和南京三地招纳了800多名员工。
“我们在大年夜家都看不懂的情况下悄然开端做了，客岁智能汽车这个赛道明白开打了，我们正好在疆场中心挖好了战壕，驾起了两杆枪，一个征程2、一个征程3，都是车规级的。”余凯说，下一代面向高等主动驾驶的芯片征程5已于本年2月底tapeout（流片），送往台积电，而客岁9月的北京车展时代，地平线才宣布了智能芯片征程3。
“有个有意思的工作，传统半导体行业的人看不懂地平线，因为在业内人士看来，你是搞软件的、搞算法的，不懂硬件。”余凯说，“我认为他们恰好看错了，如今对智能驾驶芯片而言，核心是基于你对软件的懂得去设计芯片架构，芯片是手段，软件是目标。”
半个汽车人，半个芯片人
“我们要做的就是把深度神经收集放置在芯片中，也就是机械人的大年夜脑芯片，实现从万物互联到万物智能。设备的联网不克不及等同于智能，这只是智能的开端。真正的智能是说每一辆车，每一个电器都具有情况感知，人机交互和决定计划控制的才能。”
??地平线开创人余凯，2015年6月9日
这段印在电梯里的“名人名言”，是每位走进地平线办公大年夜楼的人可以或许看到的。
2015年5月，汽车贸易评论总编辑贾可博士在第七届中国汽车蓝皮书论坛上初次提出了汽车四化的概念，全部汽车家当朝着以“电动化、智能化”为重要偏向的新汽车时代展开了轰轰烈烈的转型活动；2020年，中国汽车家当可谓正式进入智能化元年，新汽车，软件定义汽车成为时代热词。
被称为“汽车的大年夜脑”的芯片行业因为家当的变更和世界政治经济格局的变更出现了汗青性的机会。芯片厂商特别是本土芯片厂商正在成为汽车产品新功能的核心驱动力，供给链关系也由汽车制造商依附Tier1供给解决筹划，到直接介入从筹划、选型到开辟的全链条。
“传统上来讲芯片厂商一般都不跟厂家直接打交道。如今不一样了，我们本质上是个大年夜计算芯片，汽车变成软件汽车，它要直接开辟软件的时刻，传统硬件Tier1的软件才能还没跟上，所以在软件方面我们跟整车厂会直接交换。应当说，我们的定位照样Tier2，然则和整车厂的合作相当慎密。”余凯如许告诉汽车贸易评论。
很多人不知道的是，地平线的全称是北京地平线机械人技巧研发有限公司，在地平线的后面有一个“机械人”的后缀。
“创业时的设法主意是说我们第一步要做汽车，后面要做无处不在的机械人，所以我们叫地平线机械人，为所有机械人供给一个平台。”余凯回想说，“公司还在预备没有注册的时刻，我们就说要做机械人时代的英特尔。”
在摸索中赓续进步，余凯表示，本身没有放弃机械人的妄图，但已经变成了半个汽车人。
“今朝，地平线对于扫地机械人芯片的供货量也蛮大年夜的，但我们觉合适前阶段，汽车芯片是最重要的，其他加起来都不如汽车重要。因为汽车一旦解决，我其他全部水到渠成，有点类似于降维袭击。”他说。
打开地平线的合作名单，红旗、奥迪、上汽、广汽??????连续串的企业涵盖了几乎所有中国主流汽车品牌；进入2021年，与地平线签约的中国品牌主机厂一家接着一家，牵手地平线正在变成一种风潮，是汽车产品高科技的佐证。
在一次接收TED的采访时，马斯克声称本身惯用的思维模式是 “First principle thinking”，翻译成中文就是“第一性道理”思维，其意义在于让人存眷事物最本质的器械。从最根本的道理出发，去评论辩论一件事的可能性和尽力偏向。
“造车新权势成立之初，大年夜家都说他们不懂造车什么的，其实都是门外汉干逝世内行的过程。我发明美国立异也是如许的，大年夜部分人按照以前行业规律看将来，老是误判。你要根据第一性的道理来看，规律来看，而不是看经验，经验都是欺骗性的。”
在余凯看来，新汽车时代，懂汽车的人就应当懂互联网，你把汽车当四个轮子上的沙发就当成沙发，你把它往四个轮子上的互联网智能终端那搞就往互联网智能终端搞。出发点不一样，企业成长思路就不一样，全部资本设备也不一样。
“你在什么处所投入、什么处所出力、用什么人，都清楚了。”余凯说。至于本身，“我是互联网出身，地平线就把车看作四个轮子上面的计算机，这是我们公司的崇奉”。
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你在什么处所投入、什么处所出力、用什么人，都清楚了。”余凯说。至于本身，“我是互联网出身，地平线就把车看作四个轮子上面的计算机，这是我们公司的崇奉。
”
耐住寂寞，成就自我
比尔?盖茨曾经比较马斯克和乔布斯时说过，马斯克就是一个善于着手的工程师，而乔布斯是设计和营销上的天才。
当乔布斯的“软硬结合”碰撞马斯克的“第一性道理”，2020年11月25日，地平线捧起了第五届中国汽车零部件年度供献奖铃轩奖量产类金奖大年夜奖。
该奖项的评选横跨3个月时光，33位主机厂采购负责人和专家评审进行了线上初评、云上研究和线上终投3轮严苛评审，地平线从147家企业中脱颖而出，戴上中国供给链大年夜奖的“皇冠”。
这一天，距离地平线公司成立已经5年了。
当时在颁奖典礼，地平线市场拓展与计谋筹划副总裁李星宇就表示，车载芯片行业没有捷径，车规级芯片技巧的难度已经逐渐切近亲近半导体工艺的极限，“大年夜部分车载AI芯片，从设计到最后的量产，一般至少须要五年，真的是要保持做这个产品，就是一个字‘熬’。”
在此次采访中，余凯再次强调了这个时光点，“就比如你扔个石头抛出去，5年今后再听到响声。”长时光和巨大年夜的资金投入，意味着芯片行业对于创业者来讲并不友爱。
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“做芯片就是一个字‘熬’。” 余凯说：“就比如你扔个石头抛出去，5年今后再听到响声。”长时光和巨大年夜的资金投入，意味着芯片行业对于创业者来讲并不友爱。
”
在地平线公司文化价值不雅中，最核心的一条就是八个字：耐得寂寞，成就客户，“就是经久主义，要不然没有办法做车规级芯片这件工作，对很多年青人来讲，很难经历这个过程，因为一向没有反馈。”
工夫不负有心人，地平线已经熬了过来。
2019年8月，地平线正式推出国内首款车规级AI芯片征程2??该芯片在2020年6月搭载于长安 UNI-T，实现中国车规级 AI 芯片的初次上车量产，是中国智能汽车关键技巧的冲破。到2020岁尾，这款芯片出货量已经冲破16万片。
放到全部行业之中，全球只有英特尔旗下的Mobileye 、英伟达和地平线三家企业实现了汽车智能芯片的前装量产。
本年，已经被送往台积电的征程5单芯片达到96 TOPS的AI算力，支撑16路摄像头，构成的主动驾驶计算平台具备192-384 TOPS算力，可支撑L3-L4级主动驾驶，芯片机能比前几代芯片晋升了几个数量级。
汽车贸易评论懂得到，在送往台积电流片前，征程5芯片架构设计已经在FPGA长进行仿真测试，完成了丰富的测实验证。
得益于软硬结合的研发路径，地平线在进行芯片设计研发和流片临盆的同时，也在并行推动基于征程5芯片的软件和主动驾驶筹划的研发，今朝已经在同Alpha客户进行前装量产的研发合作。
按照筹划，基于征程5，地平线将会在本年向客户交付一个机能出众，软硬件筹划完全的上车筹划。可以等待的是，届时，高等别主动驾驶芯片市场将迎来一个强有力的玩家。
钱投进去可能颗粒无收
2021年3月4日和5日，中国进入两会时光，汽车行业的代表委员们做足预备，环绕时代趋势、变更和行业成长的难点、痛点积极献言建策。
上汽集团党委书记、董事长陈虹，长安汽车党委书记、董事长朱华荣，奇瑞汽车股份有限公司党委书记、董事长尹同跃，广汽集团党委书记、董事长曾庆洪，四位全国人大年夜代表不约而同地将眼光聚焦在了“芯片”上。
行业的聚焦令芯片的赛道显得有些拥挤了。“同样的内容几十家、上百家公司在干，每家都拿到很多多少钱，关键你的心态比较浮躁；这么多家同时搞，大年夜家看不出太大年夜差别，有点像赌彩票。”余凯认为，个中的大年夜部分都收不了场。
超前半步是前驱，超前一步是先烈。在余凯看来，芯片大年夜军簇拥而至之际，本身创业的时光点方才好。
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超前半步是前驱，超前一步是先烈。在余凯看来，芯片大年夜军簇拥而至之际，本身创业的时光点方才好。这个疆场方才开打，地平线正好在疆场的中心。
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“这个疆场方才开打，地平线正好在疆场的中心，这给我们一个比较好的时光窗口。你知道，任何一个关键技巧，往往看你在什么时刻参加。假如窗口期已经封闭了，那么过了这个村就没有这个店了，比如如今要搞PC芯片或者手机芯片，绝对没机会。”
“诚实说，芯片本身就个长周期的家当，它本来也不该该变成很热点的器械。”余凯感慨道。
造芯高潮之下，车企自研芯片是另一个热点话题。对此，余凯也有着本身的看法。
“这个器械很难说，小米也测验测验过做手机芯片，后来放弃了。早期很多计算机企业也都测验测验本身做芯片，后来要么掉败要么放弃了，比如SUN，IBM和PC时代的苹果。我们认为汽车企业很难去造芯片的原因，起首一家整车厂的销量没那么大年夜，一般在几十万台到百万台，难以摊薄芯片研发成本；其次本身做芯片会把本身隔离于开放的软件生态之外，应为在业界很难找到熟悉封闭芯片平台的软件人才。”
“对大年夜部分的主机厂来讲如今的竞争核心在什么处所？起重要把车造好，把车卖好，品牌要建立好，用户要维系好，这些工作都很难，你的敌手很强大年夜，你必定要全神灌注。在这些工作之外，你才能有充裕精力把芯片研发出来。诚实说，乔布斯不是每小我都能当的。”
而作为一个全行业都可以选择的零部件供给商，地平线的第三方身份令其更有机会被应用，“我一向信赖，一个好的产品是被用出来的，不是被研发出来的。”
加倍重要的是，钱。“我认为做芯片要做好5年投入200亿的预备，事实上200亿也打不平进出均衡。”五年创业之路，令余凯切实感触感染到了芯片行业须要真金白银的投入，“地平线的研发还要持续投入的，新一代芯片的研发就要开端了，又是一笔大年夜的投入”。
这还不是最糟糕的，最糟糕的是，钱投进去也可能颗粒无收。
平生只做一件事
投资人，投的是趋势和赛道，更投的是人和团队。
2015年5月，顶着百度汗青上初次成立的研究院??百度深度进修研究院常务副院长（李彦宏担负院长）和百度主动驾驶开创人的光环，再加上慕尼黑大年夜学研究进修和斯坦福大年夜学执教的经历，地平线的第一轮融资非分特别顺利。
“高瓴、红杉、金沙江、晨兴，第一轮豪华的不得了。”余凯回想，“第一轮融资的时刻，我连BP都没写，投资人就把钱送过来了。”
至于为什么会走上创业之路，和大年夜多半创业者一样，是时代的呼唤和性格的使然。
“我什么爱好都没有，我这辈子就是搞机械进修，我从大年夜三开端入神于基于人工神经收集的机械进修，到第一篇硕士论文一向到博士论文到我第一份工作、第二份工作、第三份工作、第四份工作创业，到如今干的都是同一件事??都是机械进修，从来没有厌倦。地平线今天做的就是车载机械进修芯片。”余凯说，因为爱好，所以有任务感和价值感。
平生只做一件工作，须要的是聪明和韧性。
创业之路注定不是一帆风顺的。在大年夜多半时刻中，在很长时光里，融资都是艰苦的，用余凯的话说，“融资成功是小概率事宜”。
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创业之路注定不是一帆风顺的。在大年夜多半时刻中，在很长时光里，融资都是艰苦的，用余凯的话说，“融资成功是小概率事宜”。
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2018年，中国汽车走入拐点，车市穷冬之中，蔚来汽车开创人李斌在那之后都一度成为“最惨的人”，当时默默无名的地平线同样遭受困境。
“应当是2018年下半年的B轮融资最艰苦，扔出去的石头还没有听到响声，诚实说要感激上汽，那时刻车规芯片还在研发过程中，什么实际产品落地都还拿不出来，上汽就投了我们上亿美金。”
余凯总能看到事物积极的一面，“我认为我会比较积极的去面对面前的状况，别本身跟本身太过不去，我如今创业我就以创业的状况尽心尽力，假如退休我就尽心尽力把退休这件事搞得有滋有味。”他说，“每小我要自洽，你心坎爱好过什么样的生活，你就尽心尽力过那样的生活。”
要尽心尽力，余凯明白，在创业的过程中，有时刻最重要的人才是CEO本人。在与轩辕大年夜黉舍长、汽车贸易评论总编辑贾可博士的对话中，他问：“这些新造车权势，你认为他们最重要的人才是谁？”“是开创人，开创人是第一临盆力。”贾可博士答复。
如今，作为地平线的“第一临盆力”，余凯的工作或生活主如果两件工作：一件是对外和车企合作伙伴交换，一件是内部进行企业组织文化扶植。
“对交际换比较多，因为如今量产项目太多了，进展异常快，有时刻也是我们跟客户之间的共情，大年夜家蛮高兴的。”余凯说，“比来地平线还在搞干部述职、搞批驳跟自我批驳，搞企业文化，搞人才。我认为最终照样要靠强大年夜的组织力去克服各类艰苦，要不然企业走不远。”
一手抓客户，一手抓企业，地平线办公大年夜楼的顶层被称作“批示作战层”。在完成了从0到1的冲破，余凯正在思虑若何带领地平线走得更高、更远。
在他宽敞的会议室内，一面墙上写着一句英文，“Establish the leading edge AI platform to make human life safer and better”，翻译成中文是，“打造领先的边沿AI平台，让每小我的生活更安然，更美好。”
这是美好的愿景，地平线的征程还只是方才开端。（具体报道，请存眷2021年5月15日出版的汽车贸易评论杂志）
